Exécuter un robot réel

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■ Si vous n’êtes pas sûr de la version du produit que vous utilisez, veuillez contacter le support technique Mech-Mind pour obtenir de l’aide.

Après avoir créé et débogué les projets de vision et de prélèvement, si la simulation s’exécute sans erreur, le robot réel peut être utilisé pour effectuer la tâche de prélèvement sous guidage visuel.

  • Avant d’exécuter un robot réel, veuillez vous assurer que vous avez réduit la vitesse du robot à une valeur appropriée pour des raisons de sécurité.

  • En cas d’urgence, veuillez appuyer sur le bouton d’arrêt d’urgence sur le boîtier d’apprentissage du robot.

Exécuter un robot réel en mode de communication maître-contrôle

Veuillez suivre ces étapes pour exécuter un robot réel en mode de communication maître-contrôle.

  1. Connectez-vous correctement au robot

    Avant d’utiliser Mech-Viz pour guider les mouvements d’un robot réel, veuillez vous assurer que le Robot maître-contrôle est établi avec succès, sinon le robot ne peut pas être déplacé.

  2. Réduisez la vitesse du robot

    Ajustez les Vel. et Acc. dans la barre d’outils de Mech-Viz à 5% icône.

  3. Cliquez sur Exécuter dans la barre d’outils de Mech-Viz, puis le robot suivra la trajectoire planifiée pour se déplacer.

  4. Cliquez sur Arrêter dans la barre d’outils de Mech-Viz pour arrêter le projet.

Exécuter un robot réel en mode de communication via l’interface standard

Veuillez suivre ces étapes pour exécuter un robot réel en mode de communication via l’interface standard.

En mode de communication via l’interface standard, le robot envoie des commandes d’interface standard au système de vision depuis des dispositifs externes (tels que le robot, le PLC ou l’ordinateur hôte), et le système de vision renvoie les données correspondantes à la réception des commandes. Par conséquent, l’exécution d’un robot réel nécessite une intervention côté robot.

  1. Veuillez vous assurer que la communication via l’interface standard a été configurée côté robot et que le programme de prélèvement du robot a été chargé. Pour des instructions détaillées, veuillez consulter Créer le flux de prélèvement en mode de communication via l’interface standard.

  2. Réduisez la vitesse et l’accélération du robot côté robot. Pour des instructions détaillées, veuillez vous référer aux manuels d’utilisation du robot.

  3. Exécutez le programme de prélèvement du robot côté robot. Le programme de prélèvement du robot exécutera le projet Mech-Viz selon les besoins pour obtenir la trajectoire planifiée, ou exécutera le projet Mech-Vision pour obtenir les résultats de vision ou la trajectoire planifiée.

Si une erreur survient lors de l’exécution d’un robot réel, vous pouvez en identifier la cause à l’aide de Historique des plans et Journal.

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