Composer de nouvelles poses en combinant des parties de poses d’entrée

Vous consultez actuellement la documentation pour la dernière version (2.1.2). Pour accéder à une autre version, cliquez sur le bouton "Changer de version" situé dans le coin supérieur droit de la page.

■ Si vous n’êtes pas sûr de la version du produit que vous utilisez, veuillez contacter le support technique Mech-Mind pour obtenir de l’aide.

Fonction

Cette étape sert à combiner les parties spécifiées des poses d’entrée en une nouvelle pose, en prenant en charge une sélection flexible des axes et une synthèse directionnelle.

functional description t
functional description r

Scénario d’utilisation

Une étape générale de calcul de pose. Aucun scénario d’utilisation fixe.

Entrée et sortie

input and output

Description des paramètres

Paramètres de visualisation

Type de pose à visualiser

Description: Ce paramètre est utilisé pour sélectionner le type de pose à visualiser.

Valeur par défaut: After

Liste des valeurs: After, Before, et All

Instructions: Sélectionnez une option appropriée selon les besoins réels. Veuillez consulter exemple de réglage pour le résultat correspondant.

Axes de la quatrième pose d’entrée à utiliser

Description : Ce paramètre permet de spécifier quels axes de position de la quatrième pose d’entrée sont utilisés pour contrôler l’influence de l’entrée de position configurable sur la position de base.

Valeur par défaut : X

Liste de valeurs : X, Y, Z, XY, XZ, YZ, XYZ et None

Instructions : En fonction de la valeur sélectionnée, les coordonnées correspondantes de la position configurable remplaceront les coordonnées respectives de la position de base. Par exemple, si la valeur du paramètre est réglée sur X, seule la coordonnée X de la position configurable remplacera la coordonnée X de la position de base, tandis que les coordonnées Y et Z restent inchangées. Si None est sélectionné, l’entrée de position configurable sera complètement ignorée et seules les coordonnées de la position de base seront utilisées.

Exemple de réglage

Type de pose à visualiser

Dans le cas du référentiel du robot, les poses visualisées sont les suivantes lorsque le paramètre Type de pose à visualiser est réglé sur After, Before et All.

transform poses pose display settings

Cette page est-elle utile ?

Veuillez nous indiquer comment améliorer :

Nous accordons de l’importance à votre vie privée

Nous utilisons des cookies pour vous offrir la meilleure expérience possible sur notre site web. En continuant à utiliser le site, vous reconnaissez accepter l’utilisation des cookies. Si vous refusez, un cookie unique sera utilisé pour garantir que vous ne soyez pas suivi ou reconnu lors de votre visite sur ce site.