Avant la mise à niveau

Vous consultez actuellement la documentation pour la dernière version (2.1.2). Pour accéder à une autre version, cliquez sur le bouton "Changer de version" situé dans le coin supérieur droit de la page.

■ Si vous n’êtes pas sûr de la version du produit que vous utilisez, veuillez contacter le support technique Mech-Mind pour obtenir de l’aide.

Notes de mise à niveau 2.1.2

Mech-Vision & Mech-Viz 2.0.0 et 2.1.0 peuvent être mis à niveau directement vers la version 2.1.2, et les solutions créées avec la version précédente continueront de fonctionner correctement. Toutefois, des problèmes de compatibilité peuvent survenir. Voir Mech-Vision2.1.2 Notes de mise à niveau et Mech-Viz2.1.2 Notes de mise à niveau pour des instructions détaillées.

Cependant, Mech-Vision & Mech-Viz 2.1.2 ne sont pas compatibles avec Mech-Vision & Mech-Viz antérieurs à 2.0.0. Si vous souhaitez mettre à niveau le logiciel, veuillez sauvegarder les données avant de le mettre à niveau vers 2.1.2. Après la mise à niveau, reportez-vous à Guide de migration des projets 2.0.0 pour mettre à niveau les solutions Mech-Vision et les projets Mech-Viz créés dans des versions antérieures.

Mech-Vision Notes de mise à niveau 2.1.2

Veuillez prêter attention aux points suivants lors de la mise à niveau de Mech-Vision depuis la version précédente vers la 2.1.2.

Les ports des Étapes Sortie et Planification de trajectoire ont été améliorés dans Mech-Vision 2.1.2. Dans une solution créée avec une version logicielle antérieure, si des ports optionnels sont connectés à d’autres Étapes, la mise à niveau vers la nouvelle version peut entraîner les problèmes suivants en raison de modifications dans l’ordre des ports :
- Si ces ports optionnels ont le même type que ceux qui les entourent, le flux de données peut être redirigé par erreur vers un port proche du même type, comme illustré ci-dessous.
- Si les types de ces ports optionnels diffèrent de ceux des ports optionnels situés à proximité sur la gauche, le flux de données peut être interrompu, comme illustré ci-dessous. Dans ce cas, veuillez connecter manuellement les ports d’entrée.
Veuillez prêter attention aux points suivants lors de l’utilisation de la fonctionnalité Contrôle d’accès à la solution :
- Les solutions configurées avec le contrôle d’accès à l’aide de versions antérieures à 2.0.0 ne peuvent pas être ouvertes dans le logiciel en version 2.1.2.
- Lors de l’ouverture d’une solution créée avec les versions 2.0.0 ou 2.1.0 dans le logiciel en version 2.1.2, le logiciel supprimera automatiquement les comptes utilisateur ayant des noms d’utilisateur et des mots de passe en double, ainsi qu’un niveau d’autorisation inférieur.
- Après avoir ouvert la solution avec la version 2.1.2, ne l’ouvrez pas de nouveau avec les versions 2.0.0 ou 2.1.0, car cela peut entraîner un dysfonctionnement du contrôle d’accès. S’il est nécessaire d’ouvrir la solution avec le logiciel en version 2.0.0 ou 2.1.0, veuillez d’abord sauvegarder la solution.
La bibliothèque d’Étapes a été améliorée dans Mech-Vision 2.1.2. Certaines Étapes ont été supprimées. Voir ci-dessous pour plus de détails.

N° Étape supprimée Étape alternative

1

Associer à plusieurs points de prise

Sortie

2

Prédire les poses d’objet (Sim2Pick)

N/A

N°	Étape supprimée	Étape alternative
1	Associer à plusieurs points de prise	Sortie
2	Prédire les poses d’objet (Sim2Pick)	N/A

Mech-Viz Notes de mise à niveau 2.1.2

Dans les versions précédentes du logiciel, une symétrie à 180° était appliquée par défaut aux boîtes dans le mode Dépalettisation de boîtes de l’Étape « Vision Move ». Dans Mech-Viz 2.1.2, la symétrie à 180° n’est plus appliquée aux boîtes. Après la mise à niveau du logiciel vers la 2.1.2, si vous souhaitez conserver le même effet de prise qu’avec les versions précédentes, veuillez générer des tableaux de points de prise pour les boîtes dans l’éditeur d’objets cibles.
La logique de détection des collisions a été améliorée dans Mech-Viz 2.1.2, avec des critères plus stricts appliqués dans certaines conditions. Si un trajet sans collision pouvait être planifié avec succès dans une version antérieure mais échoue après la mise à niveau vers Mech-Viz 2.1.2 en raison d’une collision de l’objet cible tenu, veuillez suivre les étapes ci-dessous pour résoudre le problème :
1. Accédez au panneau fonctionnel Collisions, et activez l’interrupteur à droite de Problème 2 sous Solution aux problèmes courants.
2. Cliquez sur le bouton Séparer les paramètres, et ajustez Longueur de trajectoire exemptée de détection de collision après la prise selon vos besoins.