Structure de la solution

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Cette section présente la structure d’une solution, englobant les fichiers de configuration et de données nécessaires aux fonctions essentielles d’une application de vision. Ces fonctions incluent la planification de trajectoire, la configuration des communications et le traitement de la vision.

La figure suivante montre la structure globale d’une solution.

understand solution structure

La structure des composants de la solution est illustrée dans le tableau ci-dessous.

Veuillez ne pas modifier manuellement les fichiers dans le dossier du projet, car cela peut entraîner une corruption des fichiers et empêcher le projet de fonctionner correctement.

Composant de la solution Illustration

Projet

project structure

Planification de trajectoire

path planning structure

Configuration des communications

communication structure

Autres fichiers de ressources

resource structure

Fichiers de configuration de la solution

solution file

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