Images 2D trop sombres capturées par LSR L-GL/LSR S-GL/DEEP-GL lors de la calibration
Symptôme:
Lors de la calibration main-œil avec les caméras LSR L-GL/LSR S-GL/DEEP-GL, les images 2D capturées par les caméras étaient trop sombres.
Versions logicielles affectées:
Mech-Vision 1.6.1 et versions ultérieures
Cause possible:
Les séries LSR/DEEP-GL fournissent deux types d’images 2D : image 2D (texture) et image 2D (source de profondeur). Pour l’image 2D (source de profondeur) utilisée lors de la calibration main-œil, ajustez le paramètre Temps d’exposition dans Mech-Eye Viewer si l’environnement est relativement sombre.
Solution:
Suivez les étapes suivantes pour résoudre le problème:
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Connectez-vous à la caméra LSR L-GL/LSR S-GL/DEEP-GL via Mech-Eye Viewer.
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Sélectionnez « calib » sous le groupe de paramètres.
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Augmentez la valeur de Temps d’exposition dans la sous-catégorie Image 2D (source de profondeur) de la catégorie Paramètres 2D. Ce paramètre n’est visible que lorsque Mode d’exposition est défini sur Temporisé. Sinon, définissez Mode d’exposition sur Flash et essayez de recalibrer.
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Fournissez un éclairage supplémentaire sur site si le problème persiste.