Configuration de l’objet cible dans des cas typiques

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Dans un cas typique, reportez-vous au tableau suivant pour créer un modèle de nuage de points et ajouter des points de prise pour l’objet cible.

Objets cibles	Caractéristiques	Méthodes pour créer des modèles de nuage de points	Méthodes pour ajouter des points de prise	Pince
Billet d’acier (carré)	Géométrie régulière	Modèle STL	Faire glisser le point de prise manuellement Configurer plusieurs points de prise Configurer un tableau de points de prise Configurer les tolérances de prise
Billet d’acier (rond)	Géométrie régulière	Modèle STL	Faire glisser le point de prise manuellement Configurer plusieurs points de prise Configurer un tableau de points de prise Configurer les tolérances de prise
Pièces en tôle	Pièces fines nécessitant de distinguer la face avant et la face arrière	Modèle STL	Faire glisser le point de prise manuellement Configurer plusieurs points de prise Configurer les tolérances de prise
Vanne trois voies	Petites pièces	Modèle STL	Faire glisser le point de prise manuellement Configurer plusieurs points de prise Configurer les tolérances de prise
Arbre en fer	Objets réfléchissants	Obtenir le nuage de points avec la caméra	Faire glisser le point de prise manuellement	-
Objets longs	Objets longs et de grande taille	Obtenir le nuage de points avec la caméra	Faire glisser le point de prise manuellement

Objets cibles

Caractéristiques

Méthodes pour créer des modèles de nuage de points

Modèle de nuage de points des arêtes

Modèle de nuage de points de surface

Méthodes pour ajouter des points de prise

Points de prise

Pince

Billet d’acier (carré)

Géométrie régulière

Modèle STL

1 edge point cloud

1 surface point cloud

Faire glisser le point de prise manuellement
Configurer plusieurs points de prise
Configurer un tableau de points de prise
Configurer les tolérances de prise

1 pick point

1 gripper

Billet d’acier (rond)

Géométrie régulière

Modèle STL

2 edge point cloud

2 surface point cloud

Faire glisser le point de prise manuellement
Configurer plusieurs points de prise
Configurer un tableau de points de prise
Configurer les tolérances de prise

2 pick point