Transformation de référentiel simplifiée

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Fonction

Cette Étape effectue la transformation des poses en entrée entre le référentiel de la caméra et celui du robot.

Scénario d’utilisation

Cette Étape est une étape générique de transformation de référentiel pour les poses. Cette Étape n’a pas de scénarios d’utilisation fixes.

Entrée et sortie

  • Entrée: Les poses fournies à ce port seront transformées vers un autre référentiel.

  • Sortie: poses transformées vers un autre référentiel.

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