Supprimer les objets coïncidents
Fonction
Supprime les objets qui sont entièrement recouverts ou recouverts par d’autres objets selon les valeurs de confiance de pose.
Scénario d’utilisation
Cette étape est généralement utilisée après l’étape Appariement fin 3D Lite (recommandé) ou l’étape Appariement fin 3D afin de supprimer les résultats d’appariement incorrects.
Paramètres
- Niveau d’ajustement des paramètres
-
Description: Ce paramètre sert à définir le niveau d’ajustement des paramètres. Les paramètres dans différents niveaux d’ajustement sont différents.
Liste des valeurs: Basique, Avancé
Instruction: Si le « Niveau d’ajustement des paramètres » est défini sur « Basique », veuillez compléter les réglages des paramètres sous « Type de modèle d’objet » et « Réglage du seuil ». Si le « Niveau d’ajustement des paramètres » est défini sur « Avancé », les paramètres sous Paramètres avancés devront également être configurés.
Type de modèle d’objet
- Type de modèle d’objet
-
Description: Ce paramètre permet de sélectionner le type de modèle de nuage de points de l’objet.
Liste des valeurs: Modèle de surface, Modèle d’arêtes
Instruction: Sélectionnez le type de modèle de nuage de points selon les exigences réelles. Si le modèle d’arêtes est sélectionné, veuillez saisir le nuage de points de scène qui représente l’intégralité de la surface de l’objet plutôt que le nuage de points de scène ne représentant que les arêtes extraites.
Réglage du seuil
- Seuil du taux de recouvrement
-
Description: Si un nuage de points de surface est utilisé, lorsque le taux de recouvrement des masques, obtenus par la projection orthographique des deux nuages de points des objets, dépasse cette valeur, la pose ayant la confiance la plus faible sera supprimée. Si un nuage de points d’arêtes est utilisé, lorsque le taux de recouvrement des boîtes englobantes des deux objets dépasse cette valeur, la pose ayant la confiance la plus faible sera supprimée. Définissez ce paramètre lorsque Supprimer les poses des objets coïncidents est activé.
Valeur par défaut: 30%
Paramètres avancés
- Méthode pour générer la taille par pixel
-
Description: Lorsque le taux de recouvrement est calculé sur la base de la projection orthographique 2D du nuage de points de l’objet, ce paramètre permet de sélectionner la méthode pour générer la taille par pixel sur l’image 2D projetée.
Liste des valeurs: Auto, Manuel
-
Auto: Déterminer automatiquement la taille par pixel sur l’image 2D projetée.
-
Manuel: Définir manuellement la Taille de pixel.
Instruction: Si la « Méthode pour générer la taille par pixel » est définie sur « Auto », les nuages de points en entrée doivent appartenir au même type d’objet. Cette fonction ne prend pas en charge la saisie de nuages de points de différents types d’objet. Si les nuages de points en entrée appartiennent à différents types d’objet, veuillez sélectionner « Manuel » dans la « Méthode pour générer la taille par pixel ».
-
- Taille de pixel
-
Description: Définissez la « Taille de pixel » en millimètres.
Valeur par défaut: 2.5 mm
Instruction: Il est recommandé de définir la « Taille de pixel » identique à l'« Intervalle d’échantillonnage » lors de la création du modèle de nuage de points. Si la valeur est trop grande, la précision du taux de recouvrement calculé peut être réduite. Si la valeur est trop petite, le taux de recouvrement calculé peut être inférieur.