Historique des plans

Option

Description

Durée totale d’exécution

Le temps écoulé depuis le démarrage de l’exécution/simulation du projet jusqu’à son arrêt.

Durée totale de planification

Le temps total écoulé consacré à la planification de trajectoire.

Cliquer pour afficher les détails de l’objet cible/du point de préhension

Une fois activée, si des résultats de vision correspondants existent, la sélection d’un objet cible ou d’un point de préhension pour interroger l’historique des plans, ou le clic sur une entrée de l’historique des plans, ouvrira une fenêtre contextuelle affichant les détails du point de préhension ou de l’objet cible.

Cliquer pour zoomer sur les détails de collision

Une fois activée, le clic sur une entrée de l’historique des plans ayant échoué en raison d’une collision ajustera automatiquement la vue dans la zone de simulation 3D, en centrant la vue sur les deux objets en collision.

Durée minimale de l’animation

Lors de la sélection d’une entrée de l’historique des plans, l’animation correspondante de la trajectoire complète sera lue, et ce paramètre spécifie la durée minimale de lecture de l’animation par la suite.

Effacer l’historique des plans

Efface tout l’historique des plans actuellement affiché dans le panneau.

Importer

Charger des fichiers d’historique des plans depuis le répertoire spécifié.

Exporter

Exporter tout l’historique des plans actuel vers un répertoire spécifié.

Ouvrir le dossier d’historique des plans

Ouvrir le dossier par défaut qui stocke l’historique des plans.

Option

Description

Raccourci

Copier

Copier le contenu sélectionné.

Ctrl + C

Tout réduire

Réduit tous les sous-nœuds dans le panneau et n’affiche que les nœuds parents.

N/A

Supprimer l’entrée d’historique des plans sélectionnée

Supprimer l’élément d’historique des plans sélectionné.

N/A