Définir la charge utile

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■ Si vous n’êtes pas sûr de la version du produit que vous utilisez, veuillez contacter le support technique Mech-Mind pour obtenir de l’aide.

Fonction

Cette étape est utilisée pour définir la charge utile du robot.

Description des paramètres

ID de la charge utile

Si plusieurs charges utiles sont utilisées, l’indice de la charge utile utilisée doit être spécifié. Si une seule charge utile est utilisée, utilisez la valeur par défaut.

Charge utile

Définissez la charge utile maximale (en kg) de l’outil du robot et de l’objet cible.

Position du COG

X/Y/Z: Définissez le centre de gravité de la charge utile dans le système de coordonnées de la bride (uniquement requis par certaines marques de robots).

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