De la carte de profondeur au nuage de points
Fonction
Cette étape génère un nuage de points à partir d’une carte de profondeur et de l’image couleur correspondante.
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Comparaison d’étapes similaires : L’étape Capturer des images depuis la caméra peut également fournir directement des nuages de points et des nuages de points colorés. Cependant, l’étape De la carte de profondeur au nuage de points offre une vitesse de traitement plus élevée à cet égard. Vous pouvez définir une ROI dans la carte de profondeur dans cette étape afin de réduire la quantité de nuages de points inutiles et ainsi améliorer la vitesse de traitement. |
Scénario d’utilisation
Cette étape est généralement reliée après l’étape Capturer des images depuis la caméra et peut générer des nuages de points à partir de cartes de profondeur. Vous pouvez définir une ROI dans la carte de profondeur dans cette étape pour améliorer la vitesse de traitement.
Description des paramètres
- Nom du fichier ROI de profondeur
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Description: Sélectionnez une ROI sur la carte de profondeur.
Exemple: Sélectionnez différentes ROI.
L’image de gauche montre la ROI sur une carte de profondeur, et l’image de droite montre le nuage de points en sortie.
Instructions:
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Cliquez sur Définir une ROI 2D à droite du paramètre Nom du fichier ROI de profondeur pour ouvrir la fenêtre Définir la ROI.
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Sélectionnez une ROI dans la fenêtre.
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Cliquez sur OK pour enregistrer le paramétrage. Un fichier depth_image_roi.json sera enregistré à la racine du projet.
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