Orienter les poses vers des positions de référence
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Fonction
Cette étape fait pivoter les axes spécifiés des poses d’entrée vers la/les position(s) spécifiée(s).
Scénario d’utilisation
Cette étape est une étape générale de rotation de pose. Aucun scénario d’utilisation fixe.
Entrée et sortie
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Entrée:
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Les poses entrant sur ce port verront leurs axes spécifiés pivoter vers la/les position(s) spécifiée(s).
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Positions spécifiées pour faire pivoter les poses (optionnel, si ce port n’est pas utilisé, les paramètres définis sous « Paramètres de translation de référence » seront pris comme position spécifiée).
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Sortie:
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Poses dont les axes spécifiés pointent vers la/les position(s) spécifiée(s)
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