Planifier les poses des objets lors du placement

Vous consultez actuellement la documentation pour la dernière version (2.1.2). Pour accéder à une autre version, cliquez sur le bouton "Changer de version" situé dans le coin supérieur droit de la page.

■ Si vous n’êtes pas sûr de la version du produit que vous utilisez, veuillez contacter le support technique Mech-Mind pour obtenir de l’aide.

Fonction

Cette étape utilise les images de la scène en entrée ainsi que les informations sur le bac et les objets à placer pour planifier les poses des objets lors du placement.

Scénario d’utilisation

Cette étape est généralement utilisée pour planifier les poses des objets lors du placement dans des scénarios de prélèvement unitaire et de palettisation/dépalettisation.

Entrée et sortie

  • Entrée:

    1. Image couleur de la scène dans la ROI. Généralement issue de l’étape Mise à l’échelle de l’image dans une ROI 2D.

    2. Carte de profondeur de la scène dans la ROI. Généralement issue de l’étape Mise à l’échelle de l’image dans une ROI 2D.

    3. Paramètres de la ROI. Généralement issus de l’étape Mise à l’échelle de l’image dans une ROI 2D.

    4. Les dimensions 3D des objets à placer. En palettisation/dépalettisation, veuillez saisir les dimensions des boîtes. En prélèvement unitaire, veuillez saisir les dimensions des boîtes englobantes 3D des objets.

    5. Pose du plan supérieur du bac.

  • Sortie:

    1. Poses des objets planifiées après le placement. Suivez l’ordre de placement planifié.

    2. Image de visualisation.

Cette page est-elle utile ?

Veuillez nous indiquer comment améliorer :

Nous accordons de l’importance à votre vie privée

Nous utilisons des cookies pour vous offrir la meilleure expérience possible sur notre site web. En continuant à utiliser le site, vous reconnaissez accepter l’utilisation des cookies. Si vous refusez, un cookie unique sera utilisé pour garantir que vous ne soyez pas suivi ou reconnu lors de votre visite sur ce site.

  • Préférence
  • J’accepte
  • Je n’accepte pas