Exécuter le robot simulé
Simuler le robot et son processus de fonctionnement dans un environnement virtuel. Grâce à la simulation des mouvements du robot et des interactions avec l’environnement, etc., dans le logiciel, nous pouvons vérifier les trajectoires de mouvement, optimiser la planification de trajectoire et prédire le risque de collision.
Le logiciel Mech-Viz prend en charge deux formes de robots simulés :
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Exécuter le robot simulé avec le service de vision (par défaut).
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Exécuter le robot simulé avec les enregistrements de vision
Exécuter le robot simulé avec le service de vision
Après avoir construit un flux de travail, vous pouvez simuler un mouvement du robot pour vérifier la faisabilité du flux de travail.
Cliquez sur Simuler pour exécuter le robot simulé. Cliquez sur le bouton Arrêter pour l’arrêter.
Flux de travail |
Simulation |
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Exécuter le robot simulé avec les enregistrements de vision
Si vous avez sauvegardé des enregistrements de vision, vous pouvez exécuter directement un projet Mech-Viz simulé sans exécuter le projet Mech-Vision dans la même solution, afin de reproduire l’effet de simulation pour le dépannage ou la démonstration.
Si vous devez utiliser des enregistrements de vision pour la simulation, cliquez sur l’
à droite de Simuler et sélectionnez utiliser les enregistrements de vision.
Pour des instructions détaillées, veuillez consulter Enregistrer et utiliser les enregistrements de vision.