Calibrage main-œil en configuration œil-dans-la-main

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Vous pouvez sélectionner une procédure de calibrage appropriée en fonction du mode de calibrage (automatique ou manuel), du type de robot (robot à quatre axes/cinq axes ou robot à six axes) et de la méthode de collecte des données de calibrage (poses multiples aléatoires de la plaque de calibration ou contact TCP), puis suivre le guide d’opération correspondant à la procédure sélectionnée.

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