Valider les poses selon les angles compris par rapport à la direction de référence

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Fonction

Calculer les angles entre les axes spécifiés des poses et la direction de référence, les poses présentant de tels angles dans la limite du seuil maximal d’écart angulaire défini seront conservées et leurs résultats de validation en sortie seront définis sur True; celles présentant de tels angles au-delà du seuil seront supprimées et leurs résultats seront définis sur False.

Scénario d’utilisation

Une étape générale de filtrage de poses. Aucun scénario d’utilisation fixe.

Entrée et sortie

validate poses by included angle to reference direction input and output

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