Convertir des cercles en poses 2D
Description de la fonction
Cette étape convertit des informations de forme de cercle en données de pose 2D.
Scénario d’utilisation
Cette étape est une étape générale de conversion de données. Cette étape n’a pas de scénarios d’utilisation prédéfinis.
Entrée et sortie
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Entrée: Les éléments de données au format d’informations de forme de cercle (rayon, theta, X et Y) envoyés à ce port seront convertis en éléments de données de pose 2D (theta, X et Y). Les valeurs de theta des cercles sont normalement 0.
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Sortie: Éléments de données de pose 2D convertis à partir des données d’entrée, en conservant les valeurs X, Y et theta et en supprimant les valeurs de rayon.