Appariement 3D
Fonction
Cette Étape fait correspondre le modèle de nuage de points de l’objet cible avec le nuage de points original, supprime les poses des objets superposés et coïncidents, et fournit des poses précises des objets cibles.
Scénario d’utilisation
Cette Étape convient à la plupart des scénarios nécessitant un appariement grossier et fin des poses d’objets du même type.
Lors de l’utilisation de cette Étape, vous pouvez consulter « FAQ sur l’appariement 3D » pour apprendre à traiter les problèmes courants lors de l’appariement 3D.
Paramètres
Paramètres du modèle
- Sélection du modèle
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Description: Ce paramètre permet de sélectionner un modèle de nuage de points dans l’éditeur d’objet cible.
Instruction: Cliquez sur le bouton Éditeur d’objet cible pour ouvrir Éditeur d’objet cible. Une fois qu’un modèle de nuage de points configuré est enregistré dans l’éditeur d’objet cible, vous pouvez le sélectionner dans la liste déroulante sous le bouton.
Niveau de réglage des paramètres
- Niveau de réglage des paramètres
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Description: Ce paramètre sert à attribuer des niveaux aux paramètres afin que des utilisateurs ayant des besoins différents voient des paramètres différents. Vous pouvez vous référer au contenu ci-dessous pour sélectionner le niveau de réglage approprié.
Liste de valeurs : Basic, Advanced, Expert
Valeur par défaut : Basic
Guide de sélection des niveaux de réglage des paramètres
Ce qui suit fournit des conseils pour sélectionner les niveaux de réglage des paramètres. Vous pouvez choisir le niveau approprié en fonction de votre scénario d’application.
Niveau Basique
Ce niveau convient à des scénarios tels que le déploiement rapide et la configuration initiale. Le niveau Basique affiche des paramètres clés couramment utilisés, tels que le mode d’appariement et le type de sortie. Lorsque les caractéristiques de l’objet cible sont nettes et que la qualité du nuage de points est bonne, le niveau de réglage Basique est généralement suffisant pour répondre aux exigences d’appariement. Pour les paramètres détaillés, voir Description des paramètres du niveau de réglage Basique.
Niveau Avancé
Ce niveau convient à des scénarios tels que l’optimisation des performances, l’amélioration de la précision et le renforcement de la stabilité. Le niveau Avancé fournit davantage de paramètres réglables, tels que les modes de performance pour l’appariement grossier et fin, l’ajustement ou le filtrage des poses d’appariement grossier, ainsi que la suppression des poses coïncidentes et superposées. Il est idéal pour traiter des cas avec une occlusion sévère ou plusieurs objets empilés, ce qui peut améliorer la stabilité de l’appariement et réduire la probabilité de faux positifs ou de détections manquées. Pour les paramètres détaillés, voir Description des paramètres du niveau de réglage Avancé.
Niveau Expert
Ce niveau convient au réglage approfondi, au dépannage de problèmes anormaux et aux exigences d’appariement personnalisées. Le niveau Expert affiche tous les paramètres réglables, y compris des options de contrôle au niveau de l’algorithme (par exemple, paramètres de vote, paramètres de vérification de pose). Il est conçu pour du personnel technique ayant un certain niveau de compréhension des algorithmes. Ce niveau est souvent utilisé pour traiter des scénarios d’appariement complexes ou instables, tels que des objets réfléchissants ou empilés aléatoirement. Généralement utilisé par le support technique de Mech-Mind ou d’autres techniciens expérimentés. Pour les paramètres détaillés, voir Description des paramètres du niveau de réglage Expert.