Convertir des longueurs en pixels en longueurs physiques
Fonction
Cette Étape est utilisée pour calculer la longueur réelle d’un segment de ligne spécifié dans des images 2D. Une mire d’étalonnage est nécessaire lors de l’utilisation de cette Étape, et elle doit être placée dans le plan où se situe le segment de ligne à mesurer.
Scénario d’utilisation
Cette Étape s’applique aux scénarios où des images 2D sont utilisées pour mesurer les dimensions d’objets à surfaces relativement planes.
Puisqu’un segment de ligne à mesurer doit être fourni en entrée, cette Étape suit généralement des Étapes de la catégorie Measuring disposant du port de sortie LineSegmentList, telles que Mesurer les distances segments à segments, Mesurer les distances points à cercles, et Mesurer les distances cercles à segments.
Description des paramètres
Méthode de conversion
Description: Ce paramètre spécifie la méthode utilisée pour convertir une longueur exprimée en pixels en longueur physique.
Options: Échelle et Homographie.
-
Échelle: La longueur réelle du segment de ligne est égale au produit de la longueur en pixels multipliée par l’échelle.
-
Homographie: La longueur réelle du segment de ligne sera calculée à partir de la projection du plan image sur le plan réel.
Valeur par défaut: Échelle.
Échelle
Lorsque la méthode de conversion est Échelle, la longueur réelle du segment de ligne est égale au produit de la longueur en pixels multipliée par l’échelle.
- Échelle
-
Description: Le rapport de conversion entre la distance en pixels et la distance réelle.
Valeur par défaut: 1.0000
Homographie
Lorsque la méthode de conversion est Homographie, l’Étape projettera le segment de ligne du plan image sur le plan réel afin de calculer la longueur réelle du segment.
Il existe deux façons de calculer la projection du plan image sur le plan réel:
-
Calculer sans étalonnage: Calculer directement la projection à partir de Distance entre centres des cercles de la mire d’étalonnage, Nombre de lignes de cercles, et Nombre de colonnes de cercles, puis la longueur réelle du segment de ligne peut être obtenue. Le calcul avec cette méthode est plus rapide.
-
Calculer par étalonnage: Obtenir les paramètres extrinsèques et intrinsèques de la caméra en fonction de la Distance entre centres des cercles de la mire d’étalonnage, du Nombre de lignes de cercles et du Nombre de colonnes de cercles de la mire d’étalonnage, puis calculer la projection du plan image sur le plan réel. Enfin, la Hauteur du plan de la mire d’étalonnage et la Hauteur du plan mesuré seront utilisées pour le calcul de la longueur réelle du segment de ligne. Le résultat du calcul avec cette méthode est plus précis.
Les paramètres de la méthode de conversion Homographie sont les suivants:
- Distance entre centres des cercles de la mire d’étalonnage
-
Valeur par défaut: 1.0000
Instruction: Ce paramètre spécifie la distance réelle entre deux centres de cercles sur la mire d’étalonnage. Veuillez définir la valeur en fonction de la situation réelle. Les distances entre les centres des cercles adjacents d’une même ligne ou d’une même colonne sur la mire doivent être identiques.
- Nombre de lignes de cercles
-
Valeur par défaut: 7
Instruction: Ce paramètre spécifie le nombre de lignes de cercles sur la mire d’étalonnage. Veuillez définir la valeur en fonction de la situation réelle.
- Nombre de colonnes de cercles
-
Valeur par défaut: 7
Instruction: Ce paramètre spécifie le nombre de colonnes de cercles sur la mire d’étalonnage. Veuillez définir la valeur en fonction de la situation réelle.
- Calculer par étalonnage
-
Valeur par défaut: Non sélectionné.
Instruction: Ce paramètre détermine s’il faut calculer la longueur réelle par étalonnage. Si cette option est sélectionnée, l’Étape calculera la projection du plan image sur le plan réel par étalonnage, puis calculera la longueur réelle du segment de ligne.
- N° d’image
-
Description: Lorsqu’il y a plusieurs images en entrée, vous pouvez spécifier l’image dans laquelle le segment de ligne sera mesuré.
Valeur par défaut: 1
Instruction: Une fois le n° d’image sélectionné, vous pouvez vérifier la sortie visualisée de l’image correspondante dans la fenêtre Debug Output.
- Hauteur du plan de la mire d’étalonnage
-
Description: Ce paramètre spécifie la distance entre le plan de la mire d’étalonnage et le plan de base.
Valeur par défaut: 0.0000
Instruction: Si la mire d’étalonnage est posée sur une table et que son épaisseur est d’environ 2 cm, la Hauteur du plan de la mire d’étalonnage doit être réglée sur 2 cm.
- Hauteur du plan mesuré
-
Description: Ce paramètre spécifie la distance entre le plan de base et le plan où se trouve le segment de ligne à mesurer.
Valeur par défaut: 0.0000
Instruction: Si l’objet à mesurer est posé sur une table et que le plan de l’objet à mesurer est à 2 cm du plan de la table, la Hauteur du plan mesuré doit être réglée sur 2 cm.