Axe Z orienté vers le bas pour les poses de certains objets (pointant vers le sol)
Symptôme:
L’axe Z des poses de certains objets pointait vers le bas (vers le sol). Dans des scénarios réels de prélèvement, l’axe Z de tous les objets devrait être orienté vers le haut.
Versions logicielles concernées:
Toutes les versions de Mech-Vision
Cause possible:
La direction de l’axe Z n’a pas été corrigée avant la sortie des poses.
Solution:
Suivez ces étapes pour résoudre le problème:
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Ajoutez l’étape « Inverser les axes des poses » au projet et connectez correctement son port d’entrée et son port de sortie.
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Sélectionnez Positif pour Direction dans les Paramètres d’axe de l’étape.
Axe à inverser a pour valeur par défaut Z, et Axe de référence autour duquel effectuer la rotation a pour valeur par défaut X. Aucun ajustement n’est nécessaire. -
Exécutez l’étape seule ou l’ensemble du projet, et le problème sera résolu.