Sortie de procédure
Scénario d’utilisation
Si le flux de travail à l’intérieur d’une Procédure a plusieurs issues possibles, utilisez Sortie de procédure pour sélectionner le port de sortie à emprunter.
Description des paramètres
Port de sortie
| Valeur par défaut |
0 |
| Instruction |
Sélectionnez le port de sortie de la Procédure à emprunter. Chaque port de sortie est relié à une logique suivante différente. |
Le Port de sortie doit être défini en séquence, en commençant à 1. Le Port de sortie 0 correspond à la branche non connectée à Sortie de procédure dans la Procédure. Voir les exemples d’application suivants pour plus de détails.
Exemples d’application
L’Étape « Mouvement par vision » dans la Procédure a trois issues possibles : réussite, échec de planification et autre échec. Deux ports de sortie sont nécessaires sur la Procédure pour se connecter aux logiques suivantes pour les cas de réussite et d’échec.
Connectez les ports de sortie Échec de planification et Autre échec de l’Étape « Mouvement par vision » à une Sortie de procédure et définissez Port de sortie de Sortie de procédure sur 1. Un port de sortie 1 est ajouté à la Procédure, c’est le port de sortie emprunté lorsque l’Étape « Mouvement par vision » a échoué lors de la planification d’un trajet.
Le port Réussite de l’Étape « Mouvement par vision » n’est pas connecté à une Sortie de procédure et, lorsque cette branche est exécutée, le port de sortie 0 sera emprunté pour quitter la Procédure.
