Générer un modèle de nuage de points
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Scénario d’utilisation
Cette étape est généralement utilisée pour la préhension de plaques d’acier, afin de convertir une image 2D en un nuage de points 3D à utiliser comme modèle.
Entrée et sortie
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Entrée: Image 2D utilisée pour générer le modèle.
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Sortie: Modèle de nuage de points 3D généré à partir d’une image 2D.