Comparer les valeurs Z des poses avec le seuil

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Fonction

Compare les valeurs Z des poses d’entrée avec le seuil défini dans les paramètres et renvoie le résultat de l’évaluation. Si la valeur Z d’une pose est supérieure ou égale au seuil, renvoie « Vrai »; sinon, renvoie « Faux ».

Scénario d’utilisation

Une Étape personnalisée pour des scénarios particuliers.

Entrée et sortie

is z value of input greater than threshold input and output

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