Traduire des poses le long d’une direction personnalisée par des distances

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Fonction

Cette étape traduit les poses en entrée. Les directions et les distances de translation peuvent être définies via l’entrée ou les paramètres.

Scénario d’utilisation

Cette étape est une étape générale de translation de poses. Aucun scénario d’utilisation fixe.

Entrée et sortie

  • Entrée:

    1. Les poses entrant sur ce port seront translatées.

    2. Distances personnalisées de translation des poses (facultatif, si ce port n’est pas utilisé, la valeur définie dans le paramètre sera utilisée).

  • Sortie:

    1. Poses translatées.

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