Lorsque la communication Master-Control ou la communication via l’interface standard est utilisée, comment déterminer la vitesse du robot réel?

La vitesse du robot réel = la vitesse définie dans la barre d’outils de Mech-Viz% × la vitesse définie dans Paramètres de déplacement de base pour une Étape% × la vitesse d’exécution affichée sur le boîtier d’enseignement%

Si la vitesse du point de passage dans la commande de l’interface standard est utilisée par le programme du robot, la vitesse du robot réel = la vitesse du point de passage dans la commande de l’interface standard% × la vitesse d’exécution affichée sur le boîtier d’enseignement%

Si la vitesse du point de passage dans la commande de l’interface standard n’est pas utilisée, et que la vitesse est directement définie dans le programme du robot, la vitesse du robot réel = la vitesse d’exécution affichée sur le boîtier d’enseignement% × la vitesse définie dans le programme du robot%