Paramètres extrinsèques
Analysez l’erreur des paramètres extrinsèques dans le scénario EIH en examinant les poses de la plaque de calibration acquises à différentes positions de prise de vue.Ce résultat d’analyse est global et est influencé par l’étalonnage des paramètres extrinsèques, la précision du robot et sa répétabilité.
Analysez l’erreur des paramètres extrinsèques dans le scénario ETH en ajoutant un nuage de points de la plaque de calibration dans la scène et en vérifiant la position du TCP par rapport au cercle sur la plaque de calibration à différentes positions. Ce résultat d’analyse est global et est influencé par l’étalonnage des paramètres extrinsèques, la précision du robot et sa répétabilité.