Reconnaissance visuelle
Scénario d’utilisation
Cette étape s’applique à tous les projets et est généralement utilisée avec « Vérifier le résultat de vision », « Déplacement relatif » et « Déplacement par vision ».
Description des paramètres
Attendre un déplacement précis
Non sélectionné par défaut, c’est-à-dire que le robot n’a pas nécessairement besoin de se déplacer vers une position spécifiée avant que le projet n’exécute l’étape en cours.
Continuer après la fin de l’exposition (ETH)
Lorsque ce paramètre est sélectionné, le flux de travail attend la fin de l’exposition de la caméra avant de continuer.
Lorsqu’il n’est pas sélectionné, le flux de travail ne se met pas en pause et continue l’exécution immédiatement après le déclenchement du projet de vision.
| Veuillez noter que ce paramètre ne s’applique qu’au scénario ETH (Eye to Hand). Dans le scénario EIH (Eye in Hand), le flux de travail attend toujours la fin de l’exposition de la caméra avant de continuer. |