Rotation des poses autour d’un axe selon un angle
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Fonction
Cette étape fait pivoter les poses d’entrée selon les angles spécifiés autour des axes spécifiés.
Scénario d’utilisation
Cette étape est une étape générale de rotation de pose. Aucun scénario d’utilisation fixe.
Entrée et sortie
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Entrée:
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Les poses fournies à ce port seront tournées.
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Les poses seront tournées autour des axes fournis à ce port.
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Angles de rotation de la pose.
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Sortie:
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Poses tournées
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