Configurer la communication Modbus TCP
Cette section présente la manière de configurer la communication Modbus TCP. Avant la configuration, veuillez confirmer que vous avez déjà sélectionné le robot et accédé à l’interface de configuration de la communication.
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Dans la section Mode de communication, effectuez les configurations suivantes.
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Définissez le paramètre « Type de service d’interface » sur Interface standard, et définissez le paramètre « Protocole » sur Esclave MODUBS TCP.
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Définissez le paramètre « Ordre des octets ». Définissez-le en fonction de l’ordre des octets en virgule flottante du dispositif maître. Pour des données big-endian standard, sélectionnez DCBA; pour des données little-endian standard, sélectionnez ABCD.
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Définissez l’ID esclave selon vos besoins.
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Dans la section Adresse IP, saisissez le numéro de port de l’hôte (esclave Modbus TCP). Le numéro de port doit être réglé sur 50000 ou supérieur.
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(Optionnel) Dans la section Paramètres avancés, configurez les paramètres selon vos besoins.
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Nombre maximal de poses à envoyer à chaque fois: Lorsque vous utilisez la commande d’exécution du projet Mech-Vision, vous pouvez définir le nombre maximal de poses que le système de vision peut envoyer à chaque fois. Le nombre maximal est 30.
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Délai d’attente pour l’obtention des données Mech-Viz (s): Si vous utilisez la commande d’exécution du projet Mech-Viz et que Mech-Viz ne renvoie pas le résultat pendant la période de délai spécifiée, un code d’erreur de dépassement de délai sera renvoyé.
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Délai d’attente pour l’obtention des données Mech-Vision (s): Si vous utilisez la commande d’exécution du projet Mech-Vision et que Mech-Vision ne renvoie pas le résultat pendant la période de délai spécifiée, un code d’erreur de dépassement de délai sera renvoyé.
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Retourner «1102:Déclenchement réussi» après la capture: Dans des scénarios œil-en-main, si vous sélectionnez cette option, le système de vision renverra «1102:Déclenchement réussi» après que la caméra a terminé la capture d’image. De cette façon, le robot peut se déplacer immédiatement sans attendre la fin de l’exécution du projet Mech-Vision, ce qui réduit le temps de cycle. Si vous ne sélectionnez pas cette option, le robot doit attendre l’arrêt de l’exécution du projet Mech-Vision avant de se déplacer.
Après avoir sélectionné cette option, Délai d’attente de fin de capture (s) sera affiché. Si la caméra a besoin d’une période relativement longue pour capturer l’image, spécifiez un délai d’attente plus long. -
Configuration des propriétés: Ce bouton n’a aucun effet sur le protocole sélectionné. Veuillez ignorer ce bouton.
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Réinitialiser: Réinitialise les éléments de configuration précédents (sauf Configuration des propriétés) aux valeurs par défaut.
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(Optionnel) Sélectionnez Activer automatiquement le service d’interface lors de l’ouverture de la solution. Lorsque la solution est ouverte, vous n’avez pas besoin de démarrer le service d’interface manuellement.
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Cliquez sur le bouton Appliquer.
Ensuite, vous devez compléter le reste de la configuration de l’Interface standard en fonction de l’objet de communication.