Adaptation de l’interface standard
Robots
Le tableau suivant répertorie les marques de robots prises en charge par la communication de l’interface standard du système de vision Mech-Mind.
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| Marque de robot | Type de robot | Version du logiciel système du contrôleur | Modèle de contrôleur | Option logicielle requise du contrôleur | Manuel utilisateur ou tutoriel vidéo |
|---|---|---|---|---|---|
ABB |
Robot industriel |
RobotWare 6.02 à 6.15 |
IRC4 et IRC5 |
616-1 Interface PC |
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RobotWare 7.7 |
OmniCore |
Aucune |
|||
DENSO |
Robot industriel |
2.15.0 |
RC8 |
Aucune |
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DOBOT |
Robot collaboratif |
DobotStudio Pro v2.7.1 |
CR5 3.5.6.1-stable |
Aucune |
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DobotStudio Pro v4.4.0 |
CRA5 4.4.0.0-stable |
Aucune |
|||
Elite |
Robot collaboratif |
V3.5 |
Série EC |
Aucune |
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FANUC |
Robot industriel |
V7.5, V7.7, V8.x, V9.x et V10.1 |
Inconnu |
R648 (User Socket Msg) DOIT être installé. R651 ou R632 (karel) DOIT être installé. |
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Série FANUC CRX |
Robot collaboratif |
V9.4 |
V9.40/18 (seules les télécommandes-tablettes sont prises en charge) |
R648 (User Socket Msg) DOIT être installé. R651 ou R632 (karel) DOIT être installé. |
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HYUNDAI |
Robot industriel |
Inconnu |
Hi5a-S et Hi5-N (Hi5a-T10 non pris en charge) |
Aucune |
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Inovance |
Robot industriel |
InoRobotLab S03.21R15 |
IRCB500-6LD S03.21R12 |
Aucune |
Pas encore disponible |
JAKA |
Robot collaboratif |
1.7.0 et 1.7.1 |
Inconnu |
Aucune |
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Kawasaki |
Robot industriel |
Inconnu |
Séries E et F |
Aucune |
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KUKA |
Robot industriel |
KSS 8.2, 8.3, 8.5, 8.6 et 8.7 |
KR C4 et KR C5 |
Ethernet KRL (V2.2.8 ou supérieur) |
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ROKAE |
Robot industriel |
3.6 |
XBC3 |
Aucune |
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SIASUN |
Robot collaboratif |
Série GCR : 2.7.0 |
Inconnu |
Aucune |
|
TM |
Robot collaboratif |
Inconnu |
TMflow 1.84 |
Aucune |
|
Inconnu |
TMflow 2.18 |
Aucune |
|||
UR |
Robot collaboratif |
PolyScope : 5.3 et supérieur |
- |
Aucune |
|
PolyScope : 3.9 et supérieur |
- |
Aucune |
|||
PolyScope X : 10.4 et supérieur |
- |
Aucune |
|||
Yaskawa |
Robot industriel |
DN3.16.00A-00 |
DX200 |
MotoPlus (la fonctionnalité MotoPlus doit être activée au préalable côté contrôleur) |
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YAS2.94.00-00 |
YRC1000 |
||||
YBS2.31.00-00 |
YRC1000micro |
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NX100 n’est pas pris en charge, et DX100 n’est pas pris en charge. |
PLC
Le tableau suivant répertorie les marques d’API prises en charge par la communication de l’interface standard du système de vision Mech-Mind.
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| Protocole de communication | Marque d’API | Modèle d’API, modèle de CPU et version du firmware | Version du logiciel d’API | Module de communication requis | Documentation |
|---|---|---|---|---|---|
Client PLC Siemens |
Siemens |
Siemens S7-300, CPU 314C-2 et PN/DP V3.3.17 |
SIMATIC Manager Step7 V5.6 (pour DB uniquement) |
Aucune |
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Siemens SIMATIC S7-1200, CPU 1211C et V4.2 |
TIA Portal V15.1 |
Aucune |
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PROFINET-IRT |
Siemens |
Siemens SIMATIC S7-1200, CPU 1211C et V4.2 |
TIA Portal V15.1 |
Aucune |
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ETHERNET IP |
Allen-Bradley (AB) |
1769-L19ER-BB1B et V1.006 |
Studio 5000 Logix Designer Version 32.00.00-Professional Edition |
Aucune |
|
Beckhoff |
API prenant en charge le scanner EtherNet/IP(TM) |
TwinCAT v3.1.4024.35 |
Aucune |
||
KEYENCE |
KV-8000 |
KV STUDIO 11.41 |
Aucune |
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Omron |
CJ2H CPU65-EIP, CPU V1.5 et EIP V3.0 |
CX-Programmer 9.70 |
Aucune |
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Mitsubishi |
RCPU R00 |
GX Works3 1.081K |
RJ71EIP91 |
||
MODBUS TCP Esclave |
Siemens |
Siemens SIMATIC S7-1200, CPU 1211C et V4.2 |
TIA Portal V15.1 |
Aucune |
|
Mitsubishi |
QCPU (mode Q) Q03UDV |
GX Works2 1.61M |
Aucune |
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Inovance |
EASY320 et V6.1.2.0 |
AutoShop V4.8.2.4 |
Aucune |
Aucune |
|
Client Mitsubishi MC (compatible avec SLMP) |
Mitsubishi |
QCPU (mode Q) Q03UDV |
GX Works2 1.61M |
Aucune |
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QJ71E71-100 |
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RCPU R00 |
GX Works3 1.081K |
Aucune |
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KEYENCE |
KV-8000 |
KV STUDIO 11.62 |
Aucune |
Autres
Si vous utilisez un robot qui ne figure pas ci-dessus, suivez la procédure ci-dessous pour terminer la configuration de la communication de l’interface standard.
-
Rédigez des programmes de communication de l’interface standard en vous référant à la section Manuel de développement de l’interface standard.
-
Chargez les programmes de communication de l’interface standard sur le robot.
-
Effectuez la configuration de la communication côté vision et démarrez le service d’interface en vous référant à la section Guide rapide pour la configuration du robot et de la communication.
-
Écrivez de simples programmes d’exemple pour tester si la communication est établie. Si la communication est établie, un journal sera affiché sous l’onglet console du panneau de journal dans Mech-Vision.