Adaptation de l’interface standard

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■ Si vous n’êtes pas sûr de la version du produit que vous utilisez, veuillez contacter le support technique Mech-Mind pour obtenir de l’aide.

Robots

Le tableau suivant répertorie les marques de robots prises en charge par la communication de l’interface standard du système de vision Mech-Mind.

  • Les versions du système de robot et les modèles de contrôleur indiqués dans le tableau suivant ont été rigoureusement testés pour l’adaptation. Nous vous recommandons d’utiliser ces versions du système de robot et ces modèles de contrôleur.

  • Si vous utilisez une version du système de robot et un modèle de contrôleur différents de ceux figurant dans le tableau suivant, vous pouvez suivre les opérations décrites dans les documents pertinents pour configurer la communication. Toutefois, la communication peut échouer. Dans ce cas, vous pouvez contacter l’assistance technique Mech-Mind pour obtenir de l’aide.

  • Pour les marques de robots qui ne figurent pas dans le tableau suivant et qui pourraient être prises en charge à l’avenir, voir Calendrier d’adaptation de la communication.

  • Pour les marques de robots dont la documentation est indisponible, contactez l’assistance technique Mech-Mind afin d’obtenir les instructions de configuration.

Marque de robot Type de robot Version du logiciel système du contrôleur Modèle de contrôleur Option logicielle requise du contrôleur Manuel utilisateur ou tutoriel vidéo

ABB

Robot industriel

RobotWare 6.02 à 6.15

IRC4 et IRC5

616-1 Interface PC

Manuel utilisateur

RobotWare 7.7

OmniCore

Aucune

DENSO

Robot industriel

2.15.0

RC8

Aucune

Manuel utilisateur

DOBOT

Robot collaboratif

DobotStudio Pro v2.7.1

CR5 3.5.6.1-stable

Aucune

Manuel utilisateur

DobotStudio Pro v4.4.0

CRA5 4.4.0.0-stable

Aucune

Elite

Robot collaboratif

V3.5

Série EC

Aucune

Manuel utilisateur

FANUC

Robot industriel

V7.5, V7.7, V8.x, V9.x et V10.1

Inconnu

R648 (User Socket Msg) DOIT être installé. R651 ou R632 (karel) DOIT être installé.

Manuel utilisateur

Série FANUC CRX

Robot collaboratif

V9.4

V9.40/18 (seules les télécommandes-tablettes sont prises en charge)

R648 (User Socket Msg) DOIT être installé. R651 ou R632 (karel) DOIT être installé.

Manuel utilisateur

HYUNDAI

Robot industriel

Inconnu

Hi5a-S et Hi5-N

(Hi5a-T10 non pris en charge)

Aucune

Manuel utilisateur

Inovance

Robot industriel

InoRobotLab S03.21R15

IRCB500-6LD S03.21R12

Aucune

Pas encore disponible

JAKA

Robot collaboratif

1.7.0 et 1.7.1

Inconnu

Aucune

Manuel utilisateur

Kawasaki

Robot industriel

Inconnu

Séries E et F

Aucune

Manuel utilisateur

KUKA

Robot industriel

KSS 8.2, 8.3, 8.5, 8.6 et 8.7

KR C4 et KR C5

Ethernet KRL (V2.2.8 ou supérieur)

Manuel utilisateur

ROKAE

Robot industriel

3.6

XBC3

Aucune

Manuel utilisateur

SIASUN

Robot collaboratif

Série GCR : 2.7.0

Inconnu

Aucune

Manuel utilisateur

TM

Robot collaboratif

Inconnu

TMflow 1.84

Aucune

Manuel utilisateur

Inconnu

TMflow 2.18

Aucune

Manuel utilisateur

UR

Robot collaboratif

PolyScope : 5.3 et supérieur

-

Aucune

Manuel utilisateur

PolyScope : 3.9 et supérieur

-

Aucune

Manuel utilisateur

PolyScope X : 10.4 et supérieur

-

Aucune

Manuel utilisateur

Yaskawa

Robot industriel

DN3.16.00A-00

DX200

MotoPlus (la fonctionnalité MotoPlus doit être activée au préalable côté contrôleur)

Manuel utilisateur

YAS2.94.00-00

YRC1000

YBS2.31.00-00

YRC1000micro

NX100 n’est pas pris en charge, et DX100 n’est pas pris en charge.

PLC

Le tableau suivant répertorie les marques d’API prises en charge par la communication de l’interface standard du système de vision Mech-Mind.

  • Les modèles d’API, modèles de CPU, versions du firmware et versions du logiciel d’API indiqués dans le tableau suivant ont été rigoureusement testés pour l’adaptation. Nous vous recommandons d’utiliser ces modèles et versions.

  • Si vous utilisez une version du système de robot et un modèle de contrôleur différents de ceux figurant dans le tableau suivant, vous pouvez suivre les opérations décrites dans les documents pertinents pour configurer la communication. Toutefois, la communication peut échouer. Dans ce cas, vous pouvez contacter l’assistance technique Mech-Mind pour obtenir de l’aide.

  • Pour les marques d’API qui ne figurent pas dans le tableau suivant et qui pourraient être prises en charge à l’avenir, voir Calendrier d’adaptation de la communication.

  • Pour les marques d’API dont la documentation est indisponible, contactez l’assistance technique Mech-Mind afin d’obtenir les instructions de configuration.

Protocole de communication Marque d’API Modèle d’API, modèle de CPU et version du firmware Version du logiciel d’API Module de communication requis Documentation

Client PLC Siemens

Siemens

Siemens S7-300, CPU 314C-2 et PN/DP V3.3.17

SIMATIC Manager Step7 V5.6 (pour DB uniquement)

Aucune

Siemens SIMATIC S7-1200, CPU 1211C et V4.2

TIA Portal V15.1

Aucune

PROFINET-IRT

Siemens

Siemens SIMATIC S7-1200, CPU 1211C et V4.2

TIA Portal V15.1

Aucune

ETHERNET IP

Allen-Bradley (AB)

1769-L19ER-BB1B et V1.006

Studio 5000 Logix Designer Version 32.00.00-Professional Edition

Aucune

Beckhoff

API prenant en charge le scanner EtherNet/IP(TM)

TwinCAT v3.1.4024.35

Aucune

KEYENCE

KV-8000

KV STUDIO 11.41

Aucune

Omron

CJ2H CPU65-EIP, CPU V1.5 et EIP V3.0

CX-Programmer 9.70

Aucune

Mitsubishi

RCPU R00

GX Works3 1.081K

RJ71EIP91

MODBUS TCP Esclave

Siemens

Siemens SIMATIC S7-1200, CPU 1211C et V4.2

TIA Portal V15.1

Aucune

Mitsubishi

QCPU (mode Q) Q03UDV

GX Works2 1.61M

Aucune

Inovance

EASY320 et V6.1.2.0

AutoShop V4.8.2.4

Aucune

Aucune

Client Mitsubishi MC (compatible avec SLMP)

Mitsubishi

QCPU (mode Q) Q03UDV

GX Works2 1.61M

Aucune

QJ71E71-100

RCPU R00

GX Works3 1.081K

Aucune

KEYENCE

KV-8000

KV STUDIO 11.62

Aucune

Autres

Si vous utilisez un robot qui ne figure pas ci-dessus, suivez la procédure ci-dessous pour terminer la configuration de la communication de l’interface standard.

  1. Rédigez des programmes de communication de l’interface standard en vous référant à la section Manuel de développement de l’interface standard.

  2. Chargez les programmes de communication de l’interface standard sur le robot.

  3. Effectuez la configuration de la communication côté vision et démarrez le service d’interface en vous référant à la section Guide rapide pour la configuration du robot et de la communication.

  4. Écrivez de simples programmes d’exemple pour tester si la communication est établie. Si la communication est établie, un journal sera affiché sous l’onglet console du panneau de journal dans Mech-Vision.

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