OS-144 Erreur système 5, 11 à 10470c6c ou Robot inatteignable
Problème
Lors de l’exécution de l’étalonnage de l’Interface standard sur un robot FANUC doté d’un septième axe additionnel, vous pouvez rencontrer l’erreur « OS-144 Erreur système 5, 11 à 10470c6c » ou « Robot inatteignable. »
Causes possibles
Le problème peut être dû à une configuration incorrecte du septième axe additionnel du robot, ou à des paramètres erronés dans la commande MM_CALIB.
Solutions
Lors de l’exécution de l’étalonnage de l’Interface standard sur un robot FANUC doté d’un septième axe additionnel, assurez-vous que les deux conditions suivantes sont remplies.
-
Le septième axe additionnel du robot doit être configuré comme un Axe linéaire auxiliaire, ce qui signifie qu’il doit être défini en état non couplé.
-
Réglez le quatrième paramètre de la commande MM_CALIB sur 7, et le cinquième paramètre sur la valeur de l’axe E1 de la position de départ de l’étalonnage.
