Configurer la communication de l’Interface Standard avec ESTUN

Ouvrez Mech-Vision, et vous pouvez accéder à différentes interfaces. Créez une nouvelle solution selon les instructions ci-dessous.

• Si vous avez accédé à l’interface d’accueil, cliquez sur Nouvelle solution vierge.

• Si vous avez accédé à l’interface principale, cliquez sur File  Nouvelle solution dans la barre de menus.

Cliquez sur Configuration de la communication du robot dans la barre d’outils de Mech-Vision.

Dans la fenêtre Configuration de la communication du robot, effectuez les configurations suivantes.

Sur l’interface principale de Mech-Vision, assurez-vous que le commutateur Configuration de la communication du robot dans la barre d’outils est basculé et est devenu bleu.

Insérez la clé USB dans le port USB du boîtier d’enseignement。

En mode enseignement, passez en mode administrateur, puis revenez à l’écran principal et accédez à Paramètres avancés  Mise à niveau du contrôleur  Exportation de sauvegarde. L’interface Exportation de sauvegarde apparaîtra。

Choisissez le type d’exportation souhaité (incluant Runtime, Projet et Journal) selon les besoins, puis appuyez sur Exporter. Il vous sera demandé de saisir le mot de passe administrateur (par défaut : 000000) pour confirmer l’opération. Après confirmation, la demande d’exportation sera envoyée au contrôleur。

Si la clé USB n’est pas insérée, un message s’affichera pour demander d’insérer une clé USB。

Après approbation de la demande d’exportation, une boîte de dialogue pour renommer le fichier d’export s’affichera. Saisissez le nom d’export souhaité et confirmez pour commencer l’exportation des fichiers sélectionnés. Une fois l’exportation terminée, l’état d’achèvement s’affichera comme montré ci-dessous. Après confirmation, retirez la clé USB en toute sécurité。

Ne retirez pas la clé USB avant la fin de l’exportation. Sinon, des fichiers peuvent être manquants ou corrompus. L’exportation de la sauvegarde prend environ 5 à 10 minutes. Veuillez patienter.

Sur l’IPC, ouvrez le dossier du programme (dossier ESTUN) et accédez au dossier MM_Interface.er。

Utilisez un éditeur de texte pour ouvrir les fichiers MM_AUTO_CALIBRATION.erp et MM_INIT_SKT.erp. Modifiez les valeurs de t_p.IP.value[1]~t_p.IP.value[4] et de t_p.PORT.value en fonction de la situation réelle. t_p.IP.value[1]~t_p.IP.value[4] correspondent aux quatre segments de l’adresse IP de l’IPC. t_p.PORT.value correspond au numéro de port hôte défini dans Mech-Vision。

Insérez une clé USB dans l’IPC et copiez le dossier MM_Interface.er entier à la racine de la clé USB. Une fois la copie terminée, retirez la clé USB en toute sécurité。

Sur le boîtier d’enseignement, entrez en mode enseignement, puis appuyez sur Connexion utilisateur sur l’écran principal. Dans la liste déroulante Utilisateur actuel, sélectionnez Administrateur et saisissez le mot de passe (par défaut : 000000) pour passer en mode administrateur。

Insérez la clé USB dans le port USB du boîtier d’enseignement。

Appuyez sur le bouton dossier sur le boîtier d’enseignement。

Appuyez sur l’icône Flèche vers le bas pour développer, puis allez à Loader  U-Path。

Sélectionnez MM_Interface.er et appuyez sur OK。

D’abord, dans le volet de gauche FTP, sélectionnez le Projet ; ensuite, dans le volet de droite Fichier U, sélectionnez MM_Interface.er ; enfin, appuyez sur le bouton flèche gauche et attendez que la barre de progression de la copie soit terminée。

Lorsque MM_Interface apparaît dans le panneau Projet, le programme a été chargé avec succès。

En mode enseignement, appuyez sur le bouton dossier sur le boîtier d’enseignement, développez MM_Interface, sélectionnez MM_INIT_SKT et appuyez sur Charger pour ouvrir le fichier programme。

Dans le fichier programme ouvert, vérifiez la valeur de P:PORT.value à la ligne 3 (cette valeur doit correspondre au numéro de port hôte défini dans Mech-Vision). Ensuite, vérifiez les valeurs de P:IP.value[1]~P:IP.value[4] aux lignes 4 à 7 (ces quatre valeurs doivent correspondre aux quatre segments de l’adresse IP de l’IPC)。

Si vous devez modifier ces valeurs, reportez-vous à l’exemple ci-dessous. L’exemple suivant montre comment changer 127 en 192 à la ligne 4。

1. Sélectionnez la ligne 4 et appuyez sur Modifier。

   

2. Placez le curseur sur 127 et appuyez sur Modifier。

   

3. Saisissez 192, puis appuyez successivement sur OK  Confirmer。

   

Appuyez sur le bouton dossier sur le boîtier d’enseignement et entrez dans la vue Projet. Développez MM_Interface, sélectionnez MM_COM_TEST et appuyez sur Charger pour ouvrir le fichier programme。

Tournez le commutateur à clé sur le boîtier d’enseignement en position A pour passer en mode Auto。

Appuyez sur le bouton Step (position 1 sur la figure) et confirmez que le programme est en mode d’exécution continue (position 2 sur la figure)。

Appuyez sur le bouton Mot (position 1 sur la figure) et confirmez que le témoin d’activation (position 2 sur la figure) est allumé。

Appuyez sur le bouton Start pour exécuter le programme. Appuyez sur le bouton Stop pour arrêter le programme。

Si la communication entre le robot et le système de vision est configurée, un journal sera enregistré dans l’onglet Console du panneau Journal de Mech-Vision。