Introduction
Les robots de la série FANUC CRX peuvent être pilotés à l’aide d’un pupitre tablette. Vous pouvez utiliser l’écran tactile du pupitre d’apprentissage pour les faire fonctionner, ce qui est plus pratique et plus simple d’emploi que les pupitres d’apprentissage traditionnels. En tant que plug-in pour les robots de la série CRX, Mech-Mind Interface de vision 3D est utilisé pour intégrer de manière transparente le système de vision Mech-Mind aux robots de la série CRX, facilitant le développement de programmes guidés par la vision pour une intégration via l’interface standard.
Le logiciel du plug-in fournit des nœuds de programme prêts à l’emploi, tels que ceux utilisés pour l’étalonnage, le déclenchement de la caméra pour capturer des images, et l’obtention des résultats de vision. Il vous suffit d’effectuer une programmation simple par glisser-déposer pour guider un robot de la série CRX afin qu’il réalise des tâches de picking guidées par la vision.
Les avantages de l’utilisation de Mech-Mind Interface de vision 3D incluent:
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Moins d’efforts de programmation
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Interface graphique intuitive
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Documentation pratique
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Installation et mise en œuvre rapides
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Prise en charge de l’étalonnage main-œil automatique à l’aide de la méthode des poses aléatoires multiples de la mire