Configurer la communication de l’Interface standard avec ELITE

Vous consultez actuellement la documentation pour la dernière version (2.1.2). Pour accéder à une autre version, cliquez sur le bouton "Changer de version" situé dans le coin supérieur droit de la page.

■ Si vous n’êtes pas sûr de la version du produit que vous utilisez, veuillez contacter le support technique Mech-Mind pour obtenir de l’aide.

Ce guide explique comment configurer la communication de l’Interface standard avec un robot ELITE.

Vérifier la compatibilité du contrôleur et du logiciel

Les modèles et versions indiqués ci-dessous ont été testés et peuvent être utilisés. Pour d’autres modèles et versions, vous pouvez vous référer à ce guide pour la procédure d’utilisation. En cas de problème, veuillez contacter l’assistance technique de Mech-Mind.

  • Modèle de robot: ELITE

  • Version du logiciel du contrôleur: 3.5

    La version du logiciel du contrôleur est 3.5, elle peut être vérifiée dans System  Informations système.

    elite check version1

Configurer la connexion réseau

Branchez le câble Ethernet sur un port Ethernet de l’IPC et le port LAN à l’intérieur du contrôleur.

hardware connection

Modifier l’adresse IP

Vous pouvez modifier l’adresse IP de l’un des ports suivants afin de vous assurer que les adresses IP des deux sont dans le même sous-réseau.

  • Le port LAN à l’intérieur du contrôleur

  • Le port Ethernet de l’IPC connecté au contrôleur

Suivez ces étapes pour modifier l’adresse IP du port LAN du contrôleur.

  1. Tournez la clé sur TEACH, et vérifiez si le compte utilisateur actuel est Admin en bas à gauche. S’il ne s’agit pas de Admin, appuyez sur le compte utilisateur et sélectionnez Admin. Ensuite, saisissez le mot de passe (mot de passe par défaut: 333333) et appuyez sur OK.

  2. Sélectionnez System  Paramètres système  Paramètres réseau.

    change ip 1

  3. Définissez l’adresse IP. Puis, appuyez sur Enregistrer pour enregistrer la modification.

    change ip 2

Configurer la communication du robot

  1. Ouvrez Mech-Vision, et vous pouvez accéder à différentes interfaces. Créez une nouvelle solution selon les instructions ci-dessous.

    • Si vous avez accédé à l’interface d’accueil, cliquez sur Nouvelle solution vierge.

    create solution 1

    • Si vous avez accédé à l’interface principale, cliquez sur File  Nouvelle solution dans la barre de menus.

    create solution 2

  2. Cliquez sur Configuration de la communication du robot dans la barre d’outils de Mech-Vision.

  3. Dans la fenêtre Configuration de la communication du robot, effectuez les configurations suivantes.

    1. Cliquez sur le menu déroulant Sélectionner le robot, et choisissez Robot répertorié. Cliquez sur Sélectionner le modèle de robot, et sélectionnez le modèle de robot que vous utilisez. Puis, cliquez sur Suivant.

    2. Dans la section Mode de communication, sélectionnez Interface standard pour Type de service d’interface, Serveur TCP pour Protocole, et ASCII pour le format de protocole.

    3. Il est recommandé de définir le numéro de port à 50000 ou plus. Assurez-vous que le numéro de port n’est pas occupé par un autre programme.

    4. Sous Intégration du robot, cliquez sur Ouvrir le dossier du programme.

      Les fichiers nécessaires au chargement ultérieur seront copiés depuis ce dossier. Ne fermez pas ce dossier.

    5. (Optionnel) Sélectionnez Activer automatiquement le service d’interface à l’ouverture de la solution.

    6. Cliquez sur Appliquer.

tcp ascii

  1. Sur l’interface principale de Mech-Vision, assurez-vous que le commutateur Configuration de la communication du robot dans la barre d’outils est basculé et est devenu bleu.

    interface service

Charger les fichiers du programme

Chargez les fichiers de programme de l’Interface standard sur le robot en suivant les étapes ci-dessous.

  1. Copiez le dossier rbctrl dans le dossier de programme ouvert (le dossier ELITE) vers la clé USB.

    Vous pouvez aussi trouver le dossier de programme dans le chemin Communication Component/Robot_Interface/ELITE du répertoire d’installation de Mech-Vision et Mech-Viz.

  2. Insérez la clé USB dans le port USB du contrôleur.

  3. Sur la boîte d’enseignement, appuyez sur System  Récupération de fichiers  Importation de fichiers JBI, et sélectionnez OK dans la fenêtre contextuelle.

    elite load1
    elite load2

  4. Appuyez sur System  Récupération de fichiers  Mise à jour du script, et sélectionnez OK dans la fenêtre contextuelle.

    elite load3
    elite load4

  5. Appuyez sur Extension  Script Lua.

    elite load5

  6. Changez le commutateur de Script1 sur Ouvert, puis sélectionnez mm_elite_module pour le fichier Script.

    elite load6

Tester la connexion du robot

Définir l’adresse IP et le numéro de port de l’IPC dans le robot

Suivez ces étapes pour définir l’adresse IP et le numéro de port de l’IPC dans les variables globales du robot.

  1. Appuyez sur Monitor  Variable globale  Var_B.

    test connection1

  2. Modifiez la valeur des variables B100 à B104. Sélectionnez une variable puis appuyez sur Modifier en bas à gauche. Appuyez sur Terminé après avoir modifié la valeur.

    B100 à B103 correspondent à l’adresse IP, et B104 correspond au numéro de port. L’adresse IP affichée dans l’image suivante est 192.168.0.56, et le numéro de port est 50000.
    test connection2

  3. Après avoir défini l’adresse IP et le numéro de port, appuyez sur Quitter en bas à droite. Appuyez sur Enregistrer en bas à gauche, et sélectionnez OK dans la fenêtre contextuelle.

    test connection3
    test connection4

Exécuter le programme

  1. Sur la boîte d’enseignement, appuyez sur Save  Exécuter, et sélectionnez OK dans la fenêtre contextuelle.

    run program1

  2. Si le robot est connecté avec succès à l’IPC, le journal sur la boîte d’enseignement affichera un message Connect Success.

    run program2

  3. Si le robot est connecté avec succès, l’onglet Console du panneau Journal de Mech-Vision affichera une note.

    vision center log

Cette page est-elle utile ?

Veuillez nous indiquer comment améliorer :

Nous accordons de l’importance à votre vie privée

Nous utilisons des cookies pour vous offrir la meilleure expérience possible sur notre site web. En continuant à utiliser le site, vous reconnaissez accepter l’utilisation des cookies. Si vous refusez, un cookie unique sera utilisé pour garantir que vous ne soyez pas suivi ou reconnu lors de votre visite sur ce site.

  • Préférence
  • J’accepte
  • Je n’accepte pas