Programme d’exemple 5 : MM_S5_Viz_SetBranch

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Introduction du programme

Description

Le PLC démarre le projet Mech-Viz, définit le port de sortie pour l’étape Branch by Msg, puis obtient le chemin planifié depuis le projet Mech-Viz.

File path

Les fichiers d’exemple sont stockés dans Communication Component/Robot_Interface/PROFINET/Programming Samples/sample applications/SampleProjectProfinet.zip dans le répertoire où Mech-Vision et Mech-Viz sont installés.

Project

projet Mech-Vision et projet Mech-Viz (L’étape Branch by Msg doit être configurée au préalable.)

Prerequisites

  1. Vous avez configuré la communication de l’Interface standard.

  2. Étalonnage automatique est terminé.
Ce programme d’exemple est fourni à titre de référence uniquement. Avant d’utiliser le programme, veuillez le modifier en fonction du scénario réel.

Description du programme

Cette partie décrit le programme d’exemple MM_S5_Viz_SetBranch.

La seule différence entre le programme d’exemple MM_S5_Viz_SetBranch et le programme d’exemple MM_S2_Viz_Basic est que MM_S5_Viz_SetBranch peut définir le port de sortie de l’étape Branch by Msg dans le projet Mech-Viz (Réseau 6). Ainsi, seule la fonctionnalité de définition du port de sortie de l’étape Branch by Msg est décrite dans la section suivante. Pour des informations sur les parties de MM_S5_Viz_SetBranch qui sont identiques à celles de MM_S2_Viz_Basic, voir Programme d’exemple : MM_S2_Viz_Basic.
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La figure ci-dessous décrit le processus du programme d’exemple ci-dessus. La fonctionnalité de définition du port de sortie de l’étape Branch by Msg dans le projet Mech-Viz du programme ci-dessus est montrée dans la section indiquée par la ligne rouge dans la figure ci-dessous.

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Le tableau ci-dessous décrit le processus de définition du port de sortie de l’étape Branch by Msg dans le projet Mech-Viz.

  • Pour les commandes de l’Interface standard pour la communication PROFINET dans les PLC Siemens, vous pouvez cliquer sur l’hyperlien du nom de la commande dans l’explication suivante pour afficher la description détaillée de la commande.

  • Pour les commandes courantes fournies avec les PLC Siemens série S7, voir Commandes courantes.
Feature Description

Définir le port de sortie pour l’étape Branch by Msg dans le projet Mech-Viz et déterminer les opérations suivantes en fonction de la réussite de la définition du port de sortie
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  • "Camera_User".Set_Branch : L’indicateur qui déclenche la définition du port de sortie de l’étape Branch by Msg lorsqu’un front montant se produit.

  • "Camera_User".Status_Code_Error[10] : Un indicateur d’exception de code d’état du système de vision. True indique que la définition du port de sortie de l’étape Branch by Msg dans le projet Mech-Viz a échoué, ce qui signifie que le système de vision est anormal.

Pour plus d’informations sur les paramètres d’entrée et de sortie de MM_Set_Branch, voir MM_Set_Branch.

Le réseau 6 indique que si "Camera_User".Step_Num est défini sur 8, les opérations suivantes sont effectuées.

  1. MM_Set_Branch est activé. Dans ce cas, l’ID de l’étape Branch by Msg et le numéro de port de sortie valent 1 par défaut. Vous pouvez modifier l’ID de l’étape et le numéro de port de sortie en fonction des scénarios réels. En d’autres termes, le projet Mech-Viz poursuivra le long du port de sortie 0 de l’étape Branch by Msg n° 1, comme illustré dans la figure suivante.

    set branch

  2. Lorsque "MM_Set_Branch".ENO vaut True et que "CameraIO".MM.FromCamera.TRIGGER_ACKNOWLEDGE vaut False, "Camera_User".Set_Branch est activé et le PLC déclenchera Mech-Viz pour définir le port de sortie de l’étape Branch by Msg.

  3. Si "CameraIO".MM.FromCamera.STATUS_CODE est compris entre 2001 et 2099 (inclus), cela indique une erreur du système de vision. À ce moment, le front montant de cette sortie logique est capturé à l’aide de la commande P_TRIG, "Camera_User".Status_Code_Error[10] est activé, et "Camera_User".Set_Branch est réinitialisé. Pour des informations sur la cause d’un code d’état spécifique, voir Codes d’état et codes d’erreur de l’Interface standard.

  4. Si "CameraIO".MM.FromCamera.STATUS_CODE est égal à 2105 et que "CameraIO".MM.FromCamera.COMMAND_COMPLETE vaut True, cela signifie que le système de vision a exécuté avec succès la commande envoyée par le PLC. À ce moment, le front montant de cette sortie logique est capturé à l’aide de la commande P_TRIG, "Camera_User".Step_Num est défini sur 10, et "Camera_User".Set_Branch ainsi que "Camera_User".Status_Code_Error[10] sont réinitialisés.

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