Messages d’erreur FANUC
Les erreurs suivantes peuvent survenir lors de l’exécution du programme de l’Interface standard sur le robot.
Erreur interne du robot
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MM:Robot_Internal_Error
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MM:Robot_Internal_ErrorX (X est un nombre ordinal, tel que 1, 2 ou 3)
Description
L’erreur s’est produite lorsque le programme du robot tente d’appeler la fonction système.
X est le numéro ordinal de l’erreur. Vous pouvez fournir la valeur au support technique à des fins de dépannage.
Dépannage
Vous pouvez fournir le message d’erreur spécifique au support technique Mech-Mind pour le dépannage.
Erreur de connexion de communication
MM:Robot_Socket_Closed
Description
Le robot communique avec le système de vision via une connexion socket TCP. Les erreurs ci-dessus peuvent se produire lorsque le socket est en cours d’ouverture, de connexion, d’envoi, de réception ou de fermeture.
Dépannage
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Allez à Comment dépanner des communications Interface standard défaillantes pour vérifier chaque élément de configuration dans l’ordre.
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Veuillez contacter l’assistance technique Mech-Mind pour obtenir une aide supplémentaire.
Paramètre de commande incorrect
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MM:Robot_Argument_Error
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MM:Robot_Argument_ErrorX (X est un nombre ordinal, tel que 1, 2 ou 3)
Description
Une ou plusieurs valeurs de paramètre dans la commande de l’Interface standard sont invalides.
Dépannage
Allez à Commandes de l’Interface standard FANUC et spécifiez les valeurs de paramètre correctes en vous basant sur les descriptions dans les Commandes de l’Interface standard FANUC.
Erreur de code de commande
MM:Robot_CMD_Error
Description
Cette erreur peut survenir dans les deux situations suivantes.
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Le code de commande de l’Interface standard envoyé par le programme robot au premier plan est introuvable.
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Le code de commande de l’Interface standard reçu par le programme robot en arrière-plan et le code de commande envoyé par le système de vision ne correspondent pas.
Dépannage
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Assurez-vous que la séquence d’appel des commandes de l’Interface standard est correcte.
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Contactez l’assistance technique Mech-Mind pour obtenir une aide supplémentaire.
Code d’état anormal
MM:IPC erreur,code d’état:XXXX(XXXX est un ID numérique, tel que 1001, 2001 ou 3001)
Description
Ce code d’erreur peut être renvoyé lorsque le programme du robot appelle une commande de l’Interface standard.
XXXX est l’ID du code d’erreur renvoyé par le système de vision.
Dépannage
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Allez à Codes d’état et dépannage pour trouver les instructions de dépannage.
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Contactez l’assistance technique Mech-Mind pour obtenir une aide supplémentaire.
Redémarrer le contrôleur du robot
MM:Restart Robot
Description
Si vous utilisez un numéro de port du robot non défini (1 à 8) comme première valeur de paramètre de MM_INIT_SKT, le contrôleur du robot doit être redémarré pour que la communication du port prenne effet.
Modifier le paramètre de communication
MM:Client Argument Changed
Description
Lorsque le programme du robot appelle à nouveau MM_INIT_SKT et que n’importe quelle valeur de paramètre de cette commande est modifiée, le programme affichera le message ci-dessus mais peut toujours s’exécuter.
Impossible d’obtenir le TCP
MM:Get_Pose_Empty
Description
Si les valeurs XYZ du TCP sont [0, 0, 0], l’erreur ci-dessus se produira.
Dépannage
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Assurez-vous que les valeurs XYZ de tous les TCP ne sont pas [0, 0, 0].
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Contactez l’assistance technique Mech-Mind pour obtenir une aide supplémentaire.
Impossible d’obtenir les positions articulaires
MM:Get_Jps_Empty
Description
L’erreur ci-dessus peut se produire si les positions articulaires sont [0,0,0,0,0,0].
Dépannage
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Assurez-vous qu’aucune position articulaire n’est [0,0,0,0,0,0].
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Contactez l’assistance technique Mech-Mind pour obtenir une aide supplémentaire.