Communication via Adapter

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After you appris les concepts de base de la communication via Adapter, complete Adapter communication tasks in the actual application deployment process based on your actual business requirements and your external device.

This manual describes only the communication tasks in the deployment process. For details of other tasks in the deployment process, see Déploiement d’applications documents.
adapter use flow
Tâche Description

Écrire des programmes Adapter pour le système de vision

Les programmes Adapter relient les dispositifs externes au système de vision. Les programmes Adapter communiquent en interne avec Mech-Vision et Mech-Viz et, en externe, avec des robots, des PLC ou des ordinateurs hôtes.

Les programmes Adapter sont écrits en Python en utilisant l’une des méthodes suivantes:

  1. Use Générateur d’Adapter (pris en charge uniquement pour les communications TCP) to generate Adapter programs and then write commands that boast more features based on Guide de programmation de l’Adapter.

  2. Écrire des programmes Adapter à partir de zéro en s’appuyant sur Guide de programmation de l’Adapter.

Configurer la communication via Adapter

Configurez les programmes Adapter dans le système de vision afin de vous assurer que la communication via Adapter est prise en charge dans le système de vision. Pour plus d’informations, voir Aperçu rapide d’Adapter.

Écrire des programmes pour les dispositifs externes

Les programmes des dispositifs externes obtiennent, depuis le système de vision, les informations sur les objets ou la trajectoire de mouvement du robot, puis guident le robot, le PLC ou l’ordinateur hôte afin d’exécuter les opérations en conséquence.

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