Fonctionnalités dans Master-Control

Communication

Reconnexion automatique

Mech-Viz tentera automatiquement de se reconnecter au robot si la communication avec le robot est fermée en raison de problèmes réseau.

Sans cette fonctionnalité, la communication master-control sera interrompue lorsque le réseau est déconnecté.

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Allumer le servo à distance

Mech-Viz peut allumer à distance le servo du robot après un arrêt d’urgence du robot.

Sans cette fonctionnalité, le robot doit être remis sous tension à l’aide du boîtier d’enseignement après un arrêt d’urgence ou une mise hors tension du servo.

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Réinitialiser l’alarme à distance

Mech-Viz peut réinitialiser à distance l’alarme sur le boîtier d’enseignement.

Sans cette fonctionnalité, l’alarme doit être réinitialisée à l’aide du boîtier d’enseignement.

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Obtenir l’état du robot

Mech-Viz peut obtenir les états du système du robot, y compris arrêt d’urgence, mise sous tension, alarme, exécution et automatique.

Sans cette fonctionnalité, aucune notification n’apparaîtra dans Mech-Viz après un arrêt d’urgence ou la levée d’une alarme côté robot.

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Transférer le contrôle

Mech-Viz permet au robot de sortir du programme master-control et d’exécuter d’autres programmes. Après l’exécution, le robot peut revenir au programme master-control.

Sans cette fonctionnalité, le robot sera contrôlé uniquement par Mech-Viz.

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Mouvement du robot

Arrêter immédiatement

Cliquer sur le bouton d’arrêt dans Mech-Viz peut arrêter le robot immédiatement.

Sans cette fonctionnalité, le robot ne s’arrêtera qu’après l’exécution de toutes les commandes de mouvement reçues.

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Pause

Mech-Viz peut mettre en pause et reprendre le mouvement du robot.

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Arrêter le mouvement en cours

Les entrées numériques (DI) peuvent être utilisées comme condition logique pour que Mech-Viz empêche le robot d’exécuter le mouvement en cours et passe au mouvement suivant.

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Se déplacer le long de points de passage denses

Le robot peut se déplacer en douceur le long d’un trajet contenant des points de passage denses.

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Configurer le rayon de lissage

Le rayon de lissage du robot peut être configuré dans Mech-Viz.

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Transmission de données

Obtenir l’ID de mouvement depuis le robot

Le robot renverra un ID de mouvement à Mech-Viz après l’achèvement de chaque déplacement.

Sans cette fonctionnalité, si des positions identiques sont trouvées dans des mouvements consécutifs, la sortie numérique (DO) ou la capture d’image pourrait être déclenchée prématurément.

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Obtenir la pose du TCP depuis le robot

Le bouton « Mettre à jour le TCP » dans le panneau fonctionnel Robot peut obtenir la pose actuelle du Point central de l’outil (TCP) depuis le robot.

Sans cette fonctionnalité, cliquer sur le bouton affichera une erreur.

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Obtenir la pose de la bride depuis le robot

Mech-Viz peut obtenir la pose de la bride depuis le robot.

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Obtenir les paramètres de l’outil depuis le robot

Le bouton « Mettre à jour le TCP depuis le robot » dans la fenêtre « Configuration de l’outil » peut obtenir les paramètres de configuration de l’outil d’extrémité depuis le robot.

Sans cette fonctionnalité, cliquer sur le bouton affichera une erreur.

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Le robot ne reçoit que des poses TCP

Le robot ne peut recevoir que des poses TCP.

Avec cette contrainte, Mech-Viz peut envoyer des poses uniquement au format TCP au robot. Les postures réelles des axes du robot peuvent différer de celles de l’espace de simulation 3D de Mech-Viz.

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Le robot utilise des poses TCP en mouvement linéaire

Le robot ne peut utiliser que les poses TCP pour le mouvement linéaire.

Avec cette contrainte, Mech-Viz peut envoyer uniquement des poses TCP au robot pour le mouvement linéaire. Les postures réelles des axes du robot peuvent différer de celles de l’espace de simulation 3D de Mech-Viz.

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Paramètres du robot

Définir l’outil

Mech-Viz peut être utilisé pour définir l’outil du robot.

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Définir la charge utile

Mech-Viz peut être utilisé pour définir les paramètres de charge utile du robot.

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DI/DO

Plage par défaut des DI

La plage valide des DI par défaut du robot.

Sans cette fonctionnalité, Mech-Viz ne peut pas surveiller les DI du robot.

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Plage par défaut des DO

La plage valide des DO par défaut du robot.

Sans cette fonctionnalité, Mech-Viz ne peut pas être utilisé pour définir les DO du robot.

0-7

Définir le DO avec le mouvement

Mech-Viz enverra le DO conjointement avec la commande de mouvement au robot.

Sans cette fonctionnalité, le DO ne peut être réglé qu’après que le robot s’est déplacé vers le point de passage cible. La fluidité du mouvement sera affectée.

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Définir le DO avec délai

Mech-Viz prend en charge la définition d’un délai lors de la configuration du DO.

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