3220: Erreur de syntaxe des données de commande

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Problème

Une erreur 3220 s’est produite lors du chargement du programme au premier plan sur le robot Yaskawa. L’erreur 3220 est une erreur de syntaxe des données de commande.

Causes possibles

La configuration du groupe d’axes dans le programme en cours de chargement est incorrecte.

Solutions

  1. Ouvrez le fichier MM_CALIB.JBI situé dans le répertoire Communication Component/Robot_Interface/YASKAWA/JBI sous le chemin d’installation de Mech-Vision et Mech-Viz. Comparez-le avec le fichier que vous chargez et vérifiez si les configurations de groupe d’axes sont cohérentes. Par exemple, dans l’image ci-dessous, la partie gauche montre le fichier en cours de chargement, tandis que la partie droite montre le fichier MM_CALIB.JBI. La configuration du groupe d’axes dans les deux fichiers n’est pas la même.

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  2. Si les configurations de groupe d’axes dans les deux fichiers sont différentes, remplacez la configuration de groupe d’axes dans le fichier en cours de chargement par celle du fichier MM_CALIB.JBI et rechargez le programme.

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