Fonctionnalités de Master-Control

Communication

Reconnexion automatique

Mech-Viz tentera automatiquement de se reconnecter au robot si la communication avec le robot est interrompue en raison de problèmes réseau.

Sans cette fonctionnalité, la communication Master-Control sera interrompue lorsque le réseau est déconnecté.

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Activer les servos à distance

Mech-Viz peut activer à distance les servos du robot après un arrêt d’urgence du robot.

Sans cette fonctionnalité, le robot doit être remis sous tension à l’aide du boîtier d’enseignement après un arrêt d’urgence ou une coupure d’alimentation des servos.

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Réinitialiser l’alarme à distance

Mech-Viz peut réinitialiser à distance l’alarme sur le boîtier d’enseignement.

Sans cette fonctionnalité, l’alarme doit être réinitialisée à l’aide du boîtier d’enseignement.

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Obtenir l’état du robot

Mech-Viz peut obtenir les statuts système du robot, y compris l’arrêt d’urgence, la mise sous tension, l’alarme, l’exécution et le mode automatique.

Sans cette fonctionnalité, aucun message n’apparaîtra dans Mech-Viz après un arrêt d’urgence ou lorsqu’une alarme est déclenchée côté robot.

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Transférer le contrôle

Mech-Viz permet au robot de sortir du programme Master-Control et d’exécuter d’autres programmes. Après l’exécution, le robot peut revenir au programme Master-Control.

Sans cette fonctionnalité, le robot sera uniquement contrôlé par Mech-Viz.

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Mouvement du robot

Arrêt immédiat

Cliquer sur Arrêter dans Mech-Viz permet d’arrêter le robot immédiatement.

Sans cette fonctionnalité, le robot ne s’arrêtera qu’après l’exécution de toutes les commandes de mouvement reçues.

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Pause

Mech-Viz peut mettre en pause et reprendre le mouvement du robot.

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Arrêter le déplacement en cours

Le DI peut être utilisé comme condition logique pour que Mech-Viz empêche le robot d’exécuter le déplacement en cours et passe au déplacement suivant.

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Se déplacer le long de points de passage denses

Le robot peut se déplacer en douceur le long d’un chemin contenant des points de passage denses.

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Configurer le rayon de fusion

Le rayon de fusion du robot peut être configuré dans Mech-Viz.

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Transmission de données

Obtenir l’ID de déplacement depuis le robot

Le robot renverra un ID de déplacement à Mech-Viz après chaque mouvement terminé.

Sans cette fonctionnalité, si des positions identiques existent dans plusieurs mouvements consécutifs, le DO ou la capture d’image pourrait être déclenché prématurément.

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Obtenir la pose TCP depuis le robot

Le bouton « Mettre à jour le TCP » dans le panneau fonctionnel du robot permet d’obtenir le TCP actuel depuis le robot.

Sans cette fonctionnalité, cliquer sur le bouton affichera une erreur.

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Obtenir la pose de la bride depuis le robot

Mech-Viz peut obtenir la pose de la bride depuis le robot.

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Obtenir les paramètres d’outil depuis le robot

Le bouton « Mettre à jour le TCP depuis le robot » dans la fenêtre « Configuration de l’outil » peut obtenir les paramètres de configuration de l’outil terminal depuis le robot.

Sans cette fonctionnalité, cliquer sur le bouton affichera une erreur.

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Le robot ne reçoit que la pose TCP

Le robot ne peut recevoir que la pose TCP.

Avec cette exigence, Mech-Viz peut envoyer des poses uniquement au format TCP au robot. Les postures réelles des axes du robot peuvent différer de celles de l’espace de simulation 3D de Mech-Viz.

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Le robot utilise le TCP en mouvement linéaire

Le robot ne peut utiliser que la pose TCP pour les mouvements linéaires.

Avec cette exigence, Mech-Viz peut envoyer uniquement des poses TCP au robot pour les mouvements linéaires. Les postures réelles des axes du robot peuvent différer de celles de l’espace de simulation 3D de Mech-Viz.

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Paramètres du robot

Configurer l’outil

Mech-Viz peut être utilisé pour définir l’outil du robot.

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Configurer la charge utile

Mech-Viz peut être utilisé pour définir les paramètres de charge utile du robot.

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DI/DO

Plage par défaut des DI

La plage valide des DI par défaut du robot.

Sans cette fonctionnalité, Mech-Viz ne peut pas surveiller les DI du robot.

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Plage par défaut des DO

La plage valide des DO par défaut du robot.

Sans cette fonctionnalité, Mech-Viz ne peut pas être utilisé pour définir les DO du robot.

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Définir le DO avec le mouvement

Mech-Viz enverra le DO en même temps que la commande de mouvement au robot.

Sans cette fonctionnalité, le DO ne peut être défini qu’après que le robot ait atteint le point cible. La fluidité du mouvement sera affectée.

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Définir le DO avec temporisation

Mech-Viz prend en charge la définition d’un délai lors de la configuration du DO.

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