Comment désactiver le paramétrage StartUp pour les nouveaux robots Kawasaki?
Problème
Pour certains robots Kawasaki nouvellement livrés dans des régions spécifiques, lorsque le programme du robot est lancé, le paramètre Écran StartUp s’affiche automatiquement sur le boîtier d’apprentissage. Après avoir sélectionné l’option Définir plus tard, le programme ne peut toujours pas démarrer et s’exécuter.
Solution
Effectuez les opérations suivantes pour ignorer le paramètre Écran SartUp.
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Appuyez sur le bouton R sur le boîtier d’apprentissage et saisissez 9894 dans le champ de texte du code R pour passer en mode Lv3.
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Dans l’interface Aux., sélectionnez 20. Modèle,Paramètres du système.
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Dans l’interface suivante, sélectionnez 22. Paramétrage StartUp.
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Dans l’interface Aux.:Modèle, Paramètres du système:Paramétrage StartUp, sélectionnez Posture d’installation du robot, sélectionnez les trois options Non requis à droite, puis appuyez sur Entrée pour ignorer le paramètre Écran StartUp.
