Comment arrêter les autres programmes de communication pour les robots KUKA ?
Problème
Lorsqu’un robot KUKA tente de communiquer avec le système de vision au moyen d’un programme et que d’autres programmes de communication s’exécutent en arrière-plan, la communication peut échouer en raison de conflits de programmes.
Solution
Effectuez les opérations suivantes pour arrêter les autres programmes de communication.
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Sélectionnez S en haut de l’écran du pupitre d’enseignement pour ouvrir les interpréteurs SUBMIT. Dans la colonne Module sélectionné, vérifiez que le programme Mech-Mind Master-Control mm_server est le seul programme de communication en cours d’exécution (le voyant d’état du programme en cours d’exécution est vert).
Si un autre programme de communication, tel que le programme sps, est en cours d’exécution, effectuez les opérations suivantes pour arrêter le programme: -
Sélectionnez l’icône du groupe d’utilisateurs et passez à Expert. Le mot de passe par défaut est kuka.
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Sélectionnez S pour ouvrir les interpréteurs SUBMIT, puis sélectionnez Afficher/Attribuer pour afficher les programmes en cours d’exécution.
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Sélectionnez Affichage/attribution actuelle. Dans la colonne Modules disponibles, sélectionnez sps, puis sélectionnez Arrêter.
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Sélectionnez Configuration de démarrage à froid. Dans la colonne Modules disponibles, sélectionnez sps et décochez la case Démarrage automatique.
