Le robot de la série ELITE CS ne peut pas être connecté ou synchronisé avec succès via Master Control
Problème
Lorsque la version du contrôleur est supérieure à 2.9, le robot de la série ELITE CS peut ne pas parvenir à se connecter ou à se synchroniser correctement via la communication Master Control.
Solutions
Accédez au répertoire d’installation de Mech-Vision et Mech-Viz et ouvrez le fichier elitecs_robot.py en utilisant le chemin Communication Component\Robot_Server\src\robot\elite\elitecs_robot.py. Modifiez la valeur de _MOTION_PORT à 30011 dans le fichier, puis enregistrez et fermez le fichier.
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class EliteCsRobot(MechRobot):
ROBOT_VENDOR = "elite"
axes = "sxyz"
_MOTION_PORT = 30011
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