Exemple de programme 5 : MM_S5_Viz_SetBranch

Vous consultez actuellement la documentation pour la dernière version (2.1.2). Pour accéder à une autre version, cliquez sur le bouton "Changer de version" situé dans le coin supérieur droit de la page.

■ Si vous n’êtes pas sûr de la version du produit que vous utilisez, veuillez contacter le support technique Mech-Mind pour obtenir de l’aide.

Introduction du programme

Description

L’automate démarre le projet Mech-Viz, définit le port de sortie pour l’étape Branch by Msg, puis obtient le chemin planifié à partir du projet Mech-Viz.

Chemin du fichier

Vous pouvez trouver le fichier du programme en utilisant le chemin Communication Component/Robot_Interface/Siemens Snap7/TIA Portal/sample applications/SampleProjectSnap7.zip dans le répertoire d’installation de Mech-Vision et Mech-Viz.

Projet

Projet Mech-Vision et projet Mech-Viz (L’étape Branch by Msg doit être configurée au préalable.)

Prérequis

  1. Vous avez configuré la communication de l’Interface Standard.

  2. Étalonnage automatique est terminé.
Ce programme d’exemple est fourni à titre de référence uniquement. Avant d’utiliser le programme, veuillez le modifier en fonction du scénario réel.

Description du programme

Cette section décrit le programme d’exemple MM_S5_Viz_SetBranch.

La seule différence entre le programme d’exemple MM_S5_Viz_SetBranch et le programme d’exemple MM_S2_Viz_Basic est que MM_S5_Viz_SetBranch peut définir le port de sortie de l’étape Branch by Msg dans le projet Mech-Viz (Réseau 6). Ainsi, seule la fonctionnalité de définition du port de sortie de l’étape Branch by Msg est décrite dans la partie suivante. Pour des informations sur les parties de MM_S5_Viz_SetBranch qui sont identiques à celles de MM_S2_Viz_Basic, voir Programme d’exemple : MM_S2_Viz_Basic.
sample5 1
sample5 2
sample5 3
sample5 4
sample5 5
sample5 6
sample5 7

La figure ci-dessous décrit le processus du programme d’exemple ci-dessus. La fonctionnalité de définition du port de sortie de l’étape Branch by Msg dans le projet Mech-Viz du programme ci-dessus est montrée dans la partie indiquée par la ligne rouge dans la figure ci-dessous.

sample5 8

Le tableau ci-dessous décrit le processus de définition du port de sortie de l’étape Branch by Msg dans le projet Mech-Viz.

  • Pour les commandes de l’Interface Standard des automates Siemens série S7, vous pouvez cliquer sur l’hyperlien du nom de la commande dans l’explication suivante pour consulter la description détaillée de la commande.

  • Pour les commandes courantes fournies avec les automates Siemens série S7, voir Commandes courantes.
Fonctionnalité Description

Définir le port de sortie pour l’étape Branch by Msg dans le projet Mech-Viz et déterminer les opérations suivantes en fonction de la réussite ou non de la définition du port de sortie
sample5 6

  • "Camera_User".Set_Branch: L’indicateur qui déclenche la définition du port de sortie de l’étape Branch by Msg lorsqu’un front montant se produit.

  • "Camera_User".Status_Code_Error[10]: Un indicateur d’exception de code d’état du système de vision. True indique que la définition du port de sortie de l’étape Branch by Msg dans le projet Mech-Viz a échoué, ce qui signifie que le système de vision est anormal.

Pour plus d’informations sur les paramètres d’entrée et de sortie de MM_Set_Branch, voir MM_Set_Branch.

Le Réseau 6 indique que si "Camera_User".Step_Num est défini sur 8, les opérations suivantes sont effectuées.

  1. MM_Set_Branch est activé. Dans ce cas, l’ID d’étape Branch by Msg et le numéro de port de sortie sont 1 par défaut. Vous pouvez modifier l’ID d’étape et le numéro de port de sortie en fonction des scénarios réels. Autrement dit, le projet Mech-Viz suivra le port de sortie 0 de l’étape Branch by Msg 1, comme illustré dans la figure suivante.

    set branch

  2. Lorsque "MM Interface".FromCamera."Trigger Acknowledge" est à False et que "Camera_User".Status_Code_Error[10] est à False, "Camera_User".Set_Branch est défini et l’automate déclenche le projet Mech-Viz pour définir le port de sortie de l’étape Branch by Msg.

  3. Si "MM Interface".FromCamera."Status Code" est compris entre 2001 et 2099 (inclus), cela indique une erreur du système de vision. À ce moment, le front montant de cette sortie logique est capturé à l’aide de la commande P_TRIG. Lorsque "MM Interface".FromCamera."Trigger Acknowledge" est True, "Camera_User".Status_Code_Error[10] est défini, et "Camera_User".Set_Branch est réinitialisé. Pour connaître la cause d’un code d’état spécifique, voir Codes d’état et codes d’erreur de l’Interface Standard.

  4. Si la valeur de "MM Interface".FromCamera."Status Code" est 2105, le système de vision a exécuté avec succès la commande envoyée par l’automate. Dans ce cas, la commande P_TRIG est appelée pour récupérer le front montant de la sortie logique, une valeur de 10 est affectée à "Camera_User".Step_Num, et "Camera_User".Set_Branch ainsi que "Camera_User".Status_Code_Error[10] sont réinitialisés.

Cette page est-elle utile ?

Veuillez nous indiquer comment améliorer :

Nous accordons de l’importance à votre vie privée

Nous utilisons des cookies pour vous offrir la meilleure expérience possible sur notre site web. En continuant à utiliser le site, vous reconnaissez accepter l’utilisation des cookies. Si vous refusez, un cookie unique sera utilisé pour garantir que vous ne soyez pas suivi ou reconnu lors de votre visite sur ce site.

  • Préférence
  • J’accepte
  • Je n’accepte pas