ABB

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■ Si vous n’êtes pas sûr de la version du produit que vous utilisez, veuillez contacter le support technique Mech-Mind pour obtenir de l’aide.

Ce sujet explique comment configurer la communication via l’Interface Standard entre le système de vision Mech-Mind et un robot ABB.

Si vous utilisez un contrôleur IRC4 ou IRC5, et que la version de RobotWare est comprise entre 6.02 et 6.15 inclus, veuillez lire le contenu suivant.

Si vous utilisez un contrôleur OmniCore, et que la version de RobotWare est 7.7, veuillez lire le contenu suivant.

Pour les exemples de programmes, les commandes et les messages d’erreur de l’Interface Standard, veuillez lire le contenu suivant.

Pour la FAQ, veuillez lire le contenu suivant.

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