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La communication et l’intégration avec les robots désignent l’établissement de connexions entre le système de vision Mech-Mind et des robots, des PLC (automates programmables industriels) ou des ordinateurs hôtes, afin d’échanger des données et de collaborer au moyen de protocoles de communication spécifiques.
Ce manuel décrit trois modes selon lesquels le système de vision Mech-Mind peut communiquer avec des dispositifs externes et la manière d’établir les communications dans différents scénarios d’application.
Découvrir les modes de communication
Cette section présente les informations de base sur la communication. Vous pouvez choisir un mode de communication approprié en fonction des équipements avec lesquels vous souhaitez établir la communication et des exigences métier.
Le système de vision prend en charge trois modes de communication : communication maître-contrôle, communication via interface standard et communication via adaptateur.
Établir les communications
Cette section décrit comment établir la communication selon différents modes. Vous pouvez configurer les paramètres de communication ou écrire des programmes pour établir la communication dans le mode de communication sélectionné.
Le système de vision envoie des commandes à un robot, et le robot surveille, reçoit, puis exécute ces commandes.
Le dispositif externe envoie des commandes de l’interface standard au système de vision, et le système de vision reçoit et renvoie les données.
Références
Vous pouvez vous connecter à la communauté en ligne Mech-Mind pour consulter les méthodes de dépannage pour les différents modes de communication.