Comment dépanner les échecs de communication de l’interface standard ?

Problème

Certains modules de contrôle requis pour la marque de robot ne sont pas installés, ce qui entraîne l’échec de la communication.

Solution

Assurez-vous que les modules de contrôle sont installés sur le système du robot conformément aux instructions de configuration de communication de la marque du robot.

Problème

Les fabricants de robots mettent constamment à niveau les contrôleurs de robots. La version de votre contrôleur et la version du contrôleur prise en charge par le système de vision Mech-Mind peuvent ne pas être identiques. Dans ce cas, si vous chargez des programmes de l’interface standard sur votre robot, des problèmes tels que des incompatibilités de code programme peuvent survenir. Vous devez donc vérifier s’il est pertinent de poursuivre la communication via l’interface standard.

Solution

Problème

Certaines marques de robots peuvent fournir deux ports Ethernet, tels que port 1 et port 2, sur leur carte mère du CPU. Le câble Ethernet est branché sur le port 1, mais une adresse IP correspondant au port 2 est spécifiée.

Solution

Ouvrez le contrôleur et assurez-vous que le port dans lequel le câble Ethernet est branché correspond à l’adresse IP spécifiée.

Problème

Certaines marques d’IPC peuvent fournir deux ports Ethernet, tels que port 1 et port 2, sur leur carte mère du CPU. Le câble Ethernet est branché sur le port 1, mais une adresse IP correspondant au port 2 est spécifiée.

Solution

Branchez et débranchez à plusieurs reprises le câble Ethernet de l’IPC tout en observant le panneau de l’adaptateur réseau pour surveiller l’état de la connexion. De cette façon, vous pouvez déterminer la correspondance entre les ports et les adresses IP.

Problème

Le pare-feu de l’IPC considère que la connexion entre le système de vision et le robot est malveillante, puis ferme la connexion.

Solution

Désactivez tous les paramètres de pare-feu ou configurez des règles de pare-feu appropriées. Pour plus d’informations, voir Comment dépanner les échecs de communication dus aux pare-feu ?

Problème

Lorsque les paramètres du routeur sont incorrects, la communication ne peut pas être établie.

Solution

Désactivez le routeur, puis testez la communication directe entre le système de vision et le robot. Si la communication directe entre le système de vision et le robot peut être établie, testez la communication entre les deux parties via un routeur. Si la communication entre les deux parties via un routeur échoue, consultez le manuel du routeur afin de vérifier ses paramètres.

Problème

Les paramètres d’adresse IP ou de masque de sous-réseau de l’IPC ou du robot sont incorrects, les plaçant sur des sous-réseaux différents et empêchant la communication.

Solution

Vérifiez les paramètres d’adresse IP et de masque de sous-réseau de l’IPC et du robot pour vous assurer que les deux adresses IP se trouvent dans le même sous-réseau, puis testez si il est possible d’établir la communication en utilisant les deux adresses IP. Si la communication peut être établie, les deux adresses IP sont valides.

Problème

La communication ne peut pas être établie car la communication du robot a été mal configurée.

Solution

Assurez-vous que le protocole, l’adresse IP et le numéro de port spécifiés sont corrects. Pour plus d’informations, voir Comment configurer l’adresse IP et le numéro de port ?

Problème

La configuration de la communication du robot (c.-à-d. le service de l’interface standard) n’est pas activée dans la barre d’outils de Mech-Vision. En conséquence, la communication ne peut pas être établie.

Solution

Assurez-vous que l’interrupteur illustré dans la figure ci-dessus est activé.

Problème

Lorsqu’un fichier de programme de l’interface standard est chargé sur un robot qui contient le même programme, le chargement échoue car le même programme est en cours d’utilisation.

Solution

Sur l’interface du boîtier d’enseignement, désactivez le programme de premier plan ou d’arrière-plan du robot.

Problème

Lorsque le fichier de programme de l’interface standard incorrect est chargé, la communication échoue.

Solution

Sur l’interface du boîtier d’enseignement, assurez-vous que le fichier de programme correct de l’interface standard est chargé sur le système du robot.

Problème

Après avoir chargé le programme de l’interface standard, vous n’avez pas modifié l’adresse IP et le numéro de port dans le fichier de programme ou vous avez indiqué une adresse IP et un numéro de port incorrects.

Solution

Sur le boîtier d’enseignement, assurez-vous que l’adresse IP figurant dans le fichier de programme de l’interface standard correspond à l’adresse IP réelle de l’IPC et que le numéro de port dans le fichier correspond au numéro de port défini dans la configuration de communication de Mech-Vision.