HYUNDAI Étalonnage automatique
Après avoir configuré la communication via l’interface standard, vous pouvez connecter le robot pour effectuer l’étalonnage automatique. Le flux de travail global de l’étalonnage automatique est illustré dans la figure ci-dessous.
Note spéciale
Pendant la procédure d’étalonnage, lorsque vous atteignez l’étape Connecter le robot et que le bouton En attente de la connexion du robot… apparaît dans Mech-Vision, effectuez les étapes ci-dessous côté robot. Après avoir réalisé ces étapes, poursuivez avec les étapes restantes dans Mech-Vision.
|
1. Sélectionner le programme de calibration
-
Sur le pupitre d’apprentissage, sélectionnez Program dans le coin supérieur gauche et saisissez le numéro de programme 9703 pour ouvrir le programme de calibration.
-
Réglez la valeur de V500$ sur l’adresse IP de l’IPC, et définissez la valeur de V500% sur le numéro de port configuré dans Mech-Vision.
2. Exécuter le programme de calibration
-
Déplacez manuellement le robot vers le point de départ de la calibration.
Vous pouvez utiliser la position du robot à l’étape Vérifier la qualité du nuage de points de la plaque d’étalonnage comme point de départ de l’étalonnage.
-
Passez en mode AUTO, puis appuyez sur DÉMARRER pour exécuter le programme robot 9703.
-
Lorsque, dans la fenêtre Étalonnage de Mech-Vision, l'état actuel passe à connecté et que le bouton En attente de la connexion du robot... devient Déconnecter le robot, cliquez sur Suivant en bas.
-
Effectuez l’étape 4 de Démarrer l’étalonnage (à savoir Définir la trajectoire de mouvement) ainsi que les opérations suivantes en vous basant sur les liens ci-dessous.
-
Si le mode de montage de la caméra est œil-vers-main, consultez ce document et effectuez les opérations correspondantes.
-
Si le mode de montage de la caméra est œil-en-main, consultez ce document et effectuez les opérations correspondantes.
-