Aperçu rapide de l’Adapter

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Introduction à l’Adapter

Adapter est un composant intégré utilisé pour la communication avec Mech-Vision et Mech-Viz. Il établit une communication gRPC avec Mech-Vision et Mech-Viz via les interfaces Basic API, et permet la communication avec des dispositifs externes via des protocoles industriels courants, tels que les sockets TCP/IP, HTTP et le protocole Mitsubishi PLC MC.

mech interface architecure

Fonctions de l’Adapter

Avec l’Adapter, vous pouvez :

  • Contrôler Mech-Vision et Mech-Viz en interne

    Catégorie Fonction

    concernant Mech-Vision

    Démarrer le projet Mech-Vision et obtenir la/les cible(s) de vision

    Définir le paramètre Step de Mech-Vision

    Lire le paramètre Step de Mech-Vision

    Changer la recette de Mech-Vision

    concernant Mech-Viz

    Démarrer le projet Mech-Viz

    Arrêter le projet Mech-Viz

    Définir le paramètre Step de Mech-Viz

    Lire le paramètre Step de Mech-Viz

    Définir le numéro de série de la pince

    Définir la vitesse du robot

    Définir les paramètres de collision du nuage de points

    Obtenir l’état de fonctionnement de Mech-Viz

  • Activer des fonctions non liées à la vision telles que la personnalisation de l’interface utilisateur, la création de bases de données, la lecture et l’écriture de fichiers, et la communication avec le système Web

    Vous devrez programmer en Python pour activer ces fonctions sur des services externes.

Développement de l’Adapter

Mech-Vision fournit un Générateur d’Adapter pour aider les débutants à générer rapidement un programme Adapter puis à créer un projet Adapter. Pour plus de détails sur le Générateur d’Adapter, reportez-vous à Guide du Générateur d’adaptateur.

Vous pouvez programmer sur la base du programme Adapter généré., ou vous pouvez programmer l’Adapter à partir de zéro.

Déploiement d’un projet Adapter

Après avoir programmé l’Adapter, vous pouvez déployer le programme dans le projet :

  1. Cliquez sur Configuration de la communication du robot dans la barre d’outils de Mech-Vision.

  2. Effectuez les réglages suivants dans la fenêtre Configuration de la communication du robot.

    1. Sélectionnez un modèle de robot, puis cliquez sur Suivant.

    2. Sélectionnez Adaptateur pour Type de service d’interface.

    3. Cliquez sur adapter generator 20 dans la zone de texte de Répertoire du projet d’adaptateur. Sélectionnez un fichier de projet d’adaptateur dans l’explorateur de fichiers qui s’affiche.

    4. (Facultatif) Sélectionnez Activer automatiquement le service d’interface à l’ouverture de la solution.

    5. Cliquez sur le bouton Appliquer.

    adapter generator 19

  3. Assurez-vous que le service d’interface est démarré: l’interrupteur « Configuration de la communication du robot » sur la barre d’outils de Mech-Vision est basculé et devient bleu.

    adapter generator 21

Maintenant, vous avez terminé de créer un projet d’adaptateur.

Après avoir lu cette section, vous pouvez générer votre premier programme Adapter conformément à Guide du Générateur d’adaptateur.

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