Manuel de développement de l’interface standard

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Lorsque le système de vision et l’appareil externe communiquent via l’interface standard, les développeurs peuvent choisir différents protocoles de communication et écrire des codes de commande conformément aux guides correspondants.

Protocole de communication Description Guide

TCP

Le système de vision agit en tant que serveur et prend en charge plusieurs ports.

Commandes de l’interface TCP/IP

UDP

Le système de vision agit en tant que serveur.

Non disponible pour le moment

Siemens PLC Snap7

Le système de vision agit en tant que client et prend en charge plusieurs DB.

Commandes Snap7 pour API Siemens

PROFINET

Le système de vision agit en tant que périphérique esclave.

PROFINET

EtherNet/IP

Le système de vision agit en tant que périphérique esclave.

Vue d’ensemble d’EtherNet/IP

Modbus TCP

Le système de vision agit en tant que périphérique esclave.

Modbus TCP

Mitsubishi MC

Le système de vision agit en tant que client.

Mitsubishi MC

Scénario d’application avec plusieurs ports ou DBs: Connectez plusieurs caméras à un IPC qui communique avec un appareil externe, permettant le contrôle indépendant des caméras et des postes de travail via un seul appareil externe.

  • La communication via le protocole TCP prend en charge le traitement concurrent des données de projet avec un maximum de quatre ports. Si plusieurs ports de l’IPC sont connectés du côté robot, vous devez modifier le programme d’exemple afin de vous assurer que les variables globales ne sont pas partagées entre différents ports.

  • La communication via le protocole Siemens PLC Snap7 prend en charge le traitement concurrent des données de projet avec un maximum de quatre DBs.

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